Реферат на тему:
"Основные технические и эксплуатационные требования к системе управления движением судов (САСУДС)"
Бортовая станция управления движением - СУД ( ManeuveringControlStation) служит для дистанционного управления судовыми силовыми средствами и для задания различных режимов управления движением судна. На ней сосредоточены органы для управления курсом, траекторией и скоростью судна.
СУД представляет собой пульт управления. Силовые средства, используемые при маневрах судна, и системы дистанционного управления ими характеризуются в специальных курсах подготовки штурманского состава.
Состав.
На станции управления движением судна расположены:
Многофункциональный штурвал (или круглая поворотная рукоятка) для управления курсом;
Панель органов управления курсом и траекторией (SteeringControls);
Панель органов дистанционного управления пропульсивными устройствами (MainEngineandThrustersControls));
Дисплей для вождения судна (коннинг дисплей),
Рис.1. Внешний вид станции управления движением судна.
Когда судно полностью управляемо по всем горизонтальным степеням свободы на предельно малых скоростях хода и снабжено дистанционной автоматизированной системой управления позиционированием (маневровой системой), то на станции управления имеется дополнительно панель органов управления маневровой системы.
Состав органов управления на панелях станции зависит от конфигурации движительно-рулевого комплекса судна и типа систем для управления им.
Панель для управления курсом и траекторией.
На этой панели размещены органы, с помощью которых производится ручное управление судном по курсу, выбираются режимы управления курсом и траекторией судна, задаются параметры поворотов, производится настройка авторулевого.
Внешний вид панели управления курсом и траекторией СУД интегрированной системы ходового мостика фирмы "Praxixautomationtechnology" (Голландия) представлен на рис 1.
Рис.2. Панель управления курсом и траекторией.
Режимы управления курсом. Количество таких режимов зависит от типа установленного на судне авторулевого (АР).
Ручные режимы. Может быть два ручных режима для управления судном по курсу: "простой" и "следящий" или только один "следящий" режим.
Автоматические режимы управления курсом. Если на судне установлен неадаптивный АР, то автоматический режим один. Он обычно именуется - "Автомат" ( Auto ). В этом режиме, если не производится ручная настройка, коэффициенты закона регулирования остаются постоянными. Поэтому этот режим иногда называют "Auto - fixed ".
Когда на судне адаптивный АР, то может быть несколько автоматических режимов управления курсом: один без адаптации "Auto - fixed " и два или три с адаптацией, отличающиеся используемым критерием оптимальности. Это может быть критерий безопасности, направленный на обеспечение максимальной точности регулирования, и экономичный - предусматривающий минимальный расход ресурсов. Первый из этих режимов часто называют "Стесненные воды" ( Confined waters ), второй - "Открытое море" ( Open sea ).
У некоторых адаптивных АР имеется и третий режим адаптации, специально для оптимизации управления в условиях шторма - "Штормовые условия" ( Rough sea ).
В режиме "Auto - fixed " авторулевой выполняет регулирование курса по неизменному закону с постоянными коэффициентами, некоторые из которых можно подстроить вручную.
В режимах адаптации при изменении внешних и внутренних условий работы авторулевой самостоятельно изменяет характер управления для обеспечения наилучшего по выбранному критерию качества управления. Адаптивные авторулевые обычно приспосабливаются к изменению загрузки, скорости судна, глубины на мелководье, к изменению степени волнения и характера рыскания.
Режимы управления движением но траектории.
Суда, на которых устанавливаются ИСМ, снабжаются системой автоматической вождения судна по заданной траектории - САВТ (TrackControlSystem).
Со станции управления движением может устанавливаться ручной или автоматический режим проводки судна по траектории.
В автоматическом режиме САВТ сама без непосредственного участия человека проводит судно по запланированному пути, элементы которого должны храниться в памяти ИСМ. Автоматический режим часто именуют навигационным режимом ( NAV). Для него могут использоваться и названия: "Tracksteering", "Trackkeeping", "Trackauto". Некоторые САВТ дополнительно к названному имеют автоматический режим управления, обеспечивающий движение к заданной точке (Way point steering ).
Регулировки для режима "Auto-fixed". В различных типах авторулевых при ручной настройке иа качественное управление регулируются разные параметры. Для настройки большинства находящихся в эксплуатации авторулевых используется - три-четыре регулировки. Встреч
Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов.