Анализ существующих конструкций

3.Анализ существующих конструкций

3.1. Манипулятор пневматический грузоподъемность 1000кг .

Модель П-255.

Подъемник предназначен для замены агрегатов грузовых автомобилей при выполнении работ по текущему ремонту.

Подъемник климатическое исполнение УХЛ категории размещения 4 по ГОСТ 15150-69.

Таблица 1. Техническая характеристика.

3.2. Манипулятор пневматический с ручным управлением.

Модель - 2/15.140005, заводской номер - № 316.

Изготовлен Электрогорским опытно – экспериментальным заводом и предназначен для механизации процессов погрузки – выгрузки заготовок и деталей на обрабатывающим оборудовании, а также при производстве сборочных, погрузочно – разгрузочных и транспортно – складских работ.

Таблица 2. Техническая характеристика.

Устройство манипулятора 2/15.140005:

На поворотной оси, расположенной в стойке 2, закреплена подвижная часть манипулятора, состоящая из двух жестко соединенных между собой щек 3 и многозвенного рычажно – стержневого механизма пантографа. Пантограф состоит из стрелы 11, тяги 12,звена 10, рукояти 13 и шарниров соединения пантографа. На рукояти 13 шарнирно закреплен кран управления 15(датчик веса), несущий узел крепления сменных грузозахватных органов 16.Щеки имеют горизонтальные и вертикальные пазы, в которых шарнирно закреплены, соответственно, тяга 12 и стрела 11. Оси этих шарниров представляют собой опорные, перемещающиеся вдоль пазов. Перемещение опорных роликов в горизонтальном направлении оператором за ручку 14. Перемещение опорных роликов в вертикальных пазах осуществляется приводом 4, шток которого шарнирно связан с роликами.

В стационарном исполнении манипулятор устанавливается на колоне 1.

Работа манипулятора:

Сжатый воздух из сети по трубопроводу подводится к крану управления(КУ). При нажатии рукоятки КУ вверх, открывается клапан. Воздух по трубопроводу из КУ поступает в верхнюю полость привода пневмогидробака ПГБ манипулятора, заполненную маслом. Вытесняемое масло приводит в движение поршень.

Подъем груза:

При нажатии рукоятки КУ вниз открывается клапан, через который воздух по трубопроводу выходит из верхней полости привода манипулятора в атмосферу. Масло из гидроцилиндра вытесняется в пневмогидробак.

Опускание груза:

В пневмосхеме установлен предохранительный клапан, ограничивающий мах давление в пневмосистеме, что необходимо для предотвращения перегрузок манипулятора. Клапан отрегулирован на давление, позволяющее поднимать груз весом 100 кг.

Техническое обслуживание.

Ежедневно перед началом работы на манипуляторе:

- убедитесь в отсутствии каких – либо повреждений или неисправностей манипулятора.

- обнаружив неисправность или повреждение, примите все меры к их устранению.

Таблица 3. Характерные неисправности и методы их устранения .