Расчет гидро привода автогрейдеров

Содержание

1. Определение основных размеров базы автогрейдера…………………..……5

2. Определение линейных размеров рабочего оборудования автогрейдеров…………………………………………………………..…….…..6

3. Расчет элементов рабочего оборудования автогрейдера…………………….7

4.Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования……………………………..9

5.Силовая установка и гидропривод автогрейдера………………..…………..11

6. Расчет устойчивости отвалов автогрейдера…………………………………14

7.Рсачет гидропривода автогрейдера……………...……………………............16

8. Список литературы…………………………………………………...……….20

1. Определение основных размеров базы автогрейдера.

Гусеничный движитель.

Определяем колею.

Где

- диаметр опорно-поворотного устройства.

- гарантированный зазор с каждой стороны ОПУ.

-ширина гусеницы.

Принимаем

Определяем - расстояние, между осями ведущей звездочки и натяжным устройством.

Находится из соотношения.

Определяем давление на грунт.

Просвет под платформой.

Где - габаритная высота цепи.

- шаг цепи.

- высота цепи.

Высота пяты гидроцилиндра подъема-опускания стрелы.

Радиус поворота пяты.

Высота пяты стрелы.

(после уточнения, согласно компоновки )

Радиус пяты стрелы.

( после уточнения, принимаем )

2. Определение линейных размеров рабочего оборудования автогрейдера.

Длина ковша.

[2.стр.206]

Длину стелы и рукояти задаем из ограничения

- длина стрелы.

-длина рукояти

Проведем проверку заданных параметров по радиусу копания.

Проверяем по высоте копания.

Высота выгрузки

Угол поворота рукояти

Конструкция ковшей унифицирована. Назначаем основной ковш.

- ширина ковша.

3. Расчет элементов рабочего оборудования авторгейдера.

Определяем силу сопротивления копанию.

Где

- удельное сопротивление копанию. [1,таб.10,стр.64]

- толщина стружки. [2,стр.211]

Определяем силы тяжести элементов экскаватора.

Сила тяжести ковша.

Где

- коэффициент пропорциональности для нормального ковша.

Сила тяжести грунта в ковше.

Где

- плотность грунта. [1,таб.2,стр.11]

Сила тяжести рукояти.

Где

- удельная масса рукояти.

Сила тяжести гидроцилиндра.

Где

- масса гидроцилиндра. [2.стр.214]

Определяем центры масс ковша, грунта, рукояти и гидроцилиндра ковша, графическим построением.

- центр масс ковша.

- центр масс рукояти.

- центр масс груза.

- центр масс гидроцилиндра.

Сила тяжести стрелы.

Определяем центры масс ковша, грунта, рукояти и гидроцилиндра ковша, графическим построением.

- центр масс ковша.

- центр масс рукояти.

- центр масс груза.

- центр масс гидроцилиндра.

4 Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования.

Работа, затрачиваемая на подъем ковша с грунтом, рукоять и другие перемещаемые элементы рабочего оборудования.

Где масса поднимаемых элементов.

перемещение центров этих масс.

Работа, затрачиваемая на преодоление сопротивления копанию.

- удельное сопротивление копанию. [1,таб.10,стр.64]

1) Определяем объем гидроцилиндра для подъема ковша.

Где

площадь поршня в бесштоковой полости.

площадь поршня в штоковой полости.

наибольший ход поршня.

- давление на рабочей полости гидроцилиндра.

- давление на сливной полости гидроцилиндра.

- КПД гидроцилиндра, учитывающий потери энергии при выдвижении поршня и штока.

- КПД привода гидроцилиндром механизма.

Находим ход поршня.

Принимаем из стандартного ряда гидроцилиндр. ,,

2) Определяем объем гидроцилиндров для подъема рукояти.

Применяем два гидроцилиндра.

Полная работа

Принимаем из стандартного ряда гидроцилиндр.,,

3) Определяем объем гидроцилиндров для подъема стрелы.

Работа

Применяем два гидроцилиндра.

Полная работа

Принимаем из стандартного ряда гидроцилиндр.,,

5 Силовая установка и гидропривод автогрейдеров.

Требуемая мощность насосной установки определяем по наибольшей энергоемкости операции копания.

Где

-длительность копания.

Двигатель внутреннего сгорания, приводящий насосы, выбираются по мощности

Где

- КПД редуктора, включая встроенный редуктор двухпоточных насосов,

коэффициент снижения выходной мощности двигателя из-за колебания внешних нагрузок,

коэффициент типа движителя, для гусеничного экскаватора.

Параметры гидромотора механизма поворота.

Вращающий момент

Где

т м² –

полусумма моментов инерции поворотной части экскаватора с груженным и порожним ковшом.

Где

т м² - момент инерции поворотной части с груженым ковшом.

т м² - момент инерции поворотной части с порожним ковшом.

т.- масса груза в ковше.

- полная допустимая продолжительность двухэтапного поворота в прямом и обратном направлении.

- момент сцепления экскаватора с грунто

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать