Параметры точек твердого плоскодвижущегося тела

Задание К-5-27. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении

OA	r	AB	AC	ώOA	ώI	ξOA	VA	aA
-	15 cm	-	5cm	-	-	-	60 cm/c	30 cm/c2

Условие скорости звена:

ώ=V_A /AP=V_A /r=60/15= 4^-1

скорость т. B:V_B = ώ*2r=4*2*15=120cm/c

скорость т. C:V_C = ώPC

PC=√(AP)² +(AC)² -2AP*AC*Cos45^O =√15² +5² -2*15*5*0.707=12cm

V_C =4*12=48cm/c

Угловое ускорение звена:

ξ=a_A /r=30/15=2 1/c² = 2c^-2

Ускорение т. B: a_B =a_A +a^y _AB +a^b _AB (1)

a^y _AB =ώ² *r = 4² *15=240 cm/c² = 2.4 m/c²

a^b _AB =ξr=2*15=30cm/c² = 0.3 m/c²

Уравнение (1) проектируем на оси координат:

a_BX =a_A +a^B _AB =30+30=60cm/c² = 0.6m/c²

a_BY = -a^y _AB = -2.4m/c² = -240 cm/c²

a_B =√a_BX ² +a_BY ² =√0.6² +2.4² =2.47m/c² = 247 cm/c²

Ускорение т. С: a_C =a_A +a^y _AC +a^b _AC (2)

a^y _AC =ώ² *AC=4² *5=80cm/c² = 0.8m/c²

a^b _AC =ξ*AC=2*5=10cm/c² = 0.1m/c²

Уравнение (2) проектируем на оси координат:

a_CX =a_A -a^y _AC *Cos45^O -a^b _AC *Sin45^O =30-80*0.707-10-0.707= -33.6 cm/c²

a_CY =a^y _AC *Sin45^O -a^b _AC *Cos45^O =80*0.707-10*0.707= 49.5 cm/c²

a_C =√a² _CX +a² _CY =√33.6² +49.5² =59.8cm/c²

ώ

ξ

VB

VC

aB

aC

PC

ay AB

ab AB

aBX

aBY

ay AC

ab AC

aCX

aCY

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

-

+

+

-

+

4C -1

2C -2

120 cm/c

48 cm/c

2.47 cm/c2

59.8

12 cm

240 cm/c2

30 cm/c2

60 cm/c2

240 cm/c2

80 cm/c2

10 cm/c2

33.6 cm/c2

49.5 cm/c2

Дано:

Силы, кН		Размеры, см
Q	G	a	b	c
35	32	400	200	200

К рамке приложены сила тяжести , сила , реакции стержней 1, 2, 3, 4, 5, 6.

Найти все реакции 6 стержней.

Реакции и силы: {нарисовать реакции}

Моменты сил:

y

Результаты вычислений:

-23.27 кН

16.45 кН

38 кН

-19.45 кН

72.77 кН

-38 кН

Дано x=-4t² +1

y=-3t

t1=1

Решение

1. t= => y==

2. =

=(-2t-2)’=-2

==0,22

=2

3. a=

a=()’=0

a=()’== - 0,148

a=0,148

4. a==== - 0,016

a==0,15

5. ==27

Дано Vв=3м/с f=0.3 L=3м h=5м

Найти Vа Т-?

1. Рассмотрим движение груза на участке АВ, считая груз материальной точкой. Проводим ось Az и составляем дифференциальное уравнение движения груза в проекции на эту ось:

(1)

(2)

(3)

Подставляя численные значения получаем:

(4)

(5)

Разделяя переменные, а затем интегрируя обе части, получим:

(6)

(7)

(8)

(9)

При начальных условиях (Z=0, V=V₀ )

(10)

Тогда уравнение (9) примет вид:

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать