Геометрический способ сложения сходящихся сил

. Геометрическое условие равновесия системы сходящихся сил

Предположим, что к твердому телу в точках А, В, С, Д приложены силы F ₁ , F ₂ , F ₃ , F ₄ , линии действия которых пересекаются в точке О (рис.1.16а ). Перенесем силы вдоль их линий действия в точку О и найдем их равнодействующую. Для определения величины и направления равнодействующей будем последовательно складывать силы по правилу силового треугольника (рис.1.16, б). Сначала найдем равнодействующую R ^* ₁ силы F ₁ и F ₂ , затем R ^* ₂ сил R ^* ₁ и F ₃ и т.д. Получим следующее: R ^* ₁ = F ₁ + F ₂ , R ^* ₂ = R ^* ₁ + F ₃ = F ₁ + F ₂ + F ₃ , R ^* = R ^* ₂ + F ₄ = F ₁ + F ₂ + F ₃ + F ₄

Если сил будет n, то

. (1.6)

Совершив построение, видим, что проведение промежуточных векторов R ^* ₁ , R ^* ₂ было излишним, можно было, отложив вектор F ₁ , к концу его приложить вектор, равный F ₂ , затем к концу F ₂ - вектор, равный F ₃ , и т.д. Равнодействующая R ^* соединяет начало первого вектора с концом последнего. Полученная фигура называется силовым многоугольником.

Таким образом, равнодействующая системы сходящихся сил равна геометрической сумме этих сил, линия действия ее проходит через точку пересечения линий действия слагаемых сил. Чтобы найти равнодействующую сходящихся сил геометрическим способом, надо построить в точке пересечений их линий действия силовой многоугольник на слагаемых силах; вектор R ^* , соединяющий начало первой силы с концом последней (т.е. замыкающая сторона силового многоугольника), является равнодействующей. В частном случае равнодействующая трех сходящихся сил, не лежащих в одной плоскости, изображается диагональю параллелепипеда, построенного на этих силах (правило параллелепипеда). Если силы взаимно перпендикулярны, то параллелепипед будет прямоугольным (рис.1.17). Поскольку сходящаяся система сил может быть заменена одной силой - равнодействующей, то необходимым условием равновесия тела под действием сходящихся сил является равенство нулю этой равнодействующей.

(1.7)

Геометрическое условие равновесия сходящихся сил формулируется так: для равновесия системы сходящихся сил необходимо, чтобы их геометрическая сумма равнялась нулю, т.е. чтобы силовой многоугольник, построенный на слагаемых силах, был замкнут.

Теорема. Если свободное твердое тело находится в равновесии под действием 3-х непараллельных сил, лежащих в одной плоскости, то линии действия сил пересекаются в одной точке.

Доказательство

Пусть на тело действуют 3 непараллельных силы F ₁ , F ₂ , F ₃ , лежащие в одной плоскости и приложенные в точках А₁ , А₂ , А₃ (рис.1.18). Так как силы не параллельны, то, по крайней мере, линии действия двух из них пересекаются в одной точке (точка О).

Найдем их равнодействующую R ^* ₁ :

R ^* ₁ = F ₁ + F ₂ .

Линия действия равнодействующей R ^* ₁ пройдет через точку О. Сила R ^* ₁ должна уравновешиваться силой F ₃ , а это возможно лишь в том случае (см. аксиому 1), когда они равны по величине и направлены вдоль одной прямой в противоположные стороны. Следовательно, линия действия силы F ₃ пройдет через точку пересечения линий действия сил F ₁ и F ₂ , что и требовалось доказать.

Замечание . Три сходящиеся силы, не лежащие в одной плоскости, находиться в равновесии не могут, так как всегда существует их равнодействующая, которая определится как диагональ параллелепипеда, построенного на этих силах.

Пример. Определить реакции двухшарнирной арки, если на нее действует сила F . Опора в точке А - шарнирнонеподвижная, а в точке В - шарнирная на катках. Размеры указаны на рис.1.19.

Решение

Линию действия реакции опоры В проводим перпендикулярно к поверхности качения катков. Для определения линии действия реакции опоры А применим теорему о 3