Разомкнутые и замкнутые цифровые СУ. Цифровой компьютер

Федеральное агентство по образованию РФ

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ярославский государственный технический университет»

Реферат защитил

с оценкой __________

Преподаватель

__________ Ю.В. Никитина

Реферат по дисциплине

«Основы теории управления»

ЯГТУ 230201.65

«Разомкнутые и замкнутые цифровые СУ. Цифровой компьютер»

Работу выполнил

студент гр. ДСИТ-37

__________ Е.Ф. Пузырев

Ярославль 2010

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………….…….….3

1. Системы автоматического управления…………………….…………...5

1.1. Разомкнутые САУ…………………………………………….……….…5

1.2. Замкнутые САУ ……………………………………………….…….…..7

2. Цифровой компьютер……………………………………………………13

ЛИТЕРАТУРА………………………………………………………………15

ВВЕДЕНИЕ

Совокупность управляемого объекта и устройства, обеспечивающего реализацию части или всех функций процесса управления без непосредственного участия человека, называется автоматической системой, (системой автома­тики). По функциональному признаку автоматические системы разделяются на два основных вида: 1) системы автоматического контроля (САК); 2) системы автоматического управления (САУ). САК обеспечивают автоматическое получение информации о со­стоянии и условиях работы того или иного объекта управления, а также ее представление в удобном виде на пульте оператора (дис­петчера), а САУ — автоматическое функционирование объекта в соответствии с требованиями технологического процесса.

Рассмотрим принципы построения различных автоматических систем, используя, их функциональные и принципиальные схемы. На функциональных схемах (блок-схемах) составные части системы (блоки) представляются геометрическими фигурами (прямоугольниками, кружками), а их взаимодействие — линиями со стрелками. Блоки обозначаются буквами (словами), соответст­вующими выполняемым ими функциям. Число блоков для одной и той же системы может быть различным, так как их выделение производится условно, в зависимости от детализации выполняе­мых ими функций в системе.

Детальное представление о принципах работы автоматической системы дает ее принципиальная схема, на которой элементы и связи между ними изображают в виде условных графических обо­значений, установленных целым рядом Государственных общесо­юзных стандартов (ГОСТ). Позиционные обозначения элементов или устройств принципиальной схемы также определяются требо­ваниями ГОСТа. Например, при выполнении электрических схем руководствуются ГОСТ 2.721—74, ГОСТ 2.728—74, ГОСТ 2.730—73, ГОСТ 2755—74, ГОСТ 2.756—76 на обозначения условные графи­ческие для различных элементов и ГОСТ 2.710—81 на их буквен­но-цифровые обозначения.

Общая функциональная схема системы автоматического контроля представлена па рис. 1, а. Контролируемая величина х объ­екта О измеряется блоком (элементом) ИБ и поступает в управляющий блок УБ, в котором формируется сигнал и, подавае­мый на воспроизводящий блок (элемент) ВБ. Последний фикси­рует результаты контроля в форме, удобной для оператора, исполь­зуя световые, звуковые, стрелочные, цифровые, самопишущие приборы. Состав воспроизводящих приборов определяется требованиями к системе контроля.

В качестве примера САК на рис. 1,6 приведена принципиаль­ная схема контроля уровня жидкости в емкости. Контролируемым параметром в этой системе является уровень Н, например, воды в баке. Функции измерительного элемента выполняет металлический электрод (датчик) В установленный на высоте, соответст­вующей заданному значению уровня.

Управляющий блок представлен электромагнитным реле К. воспроизводящий элемент — сигнальной лампой НL. Когда вода поднимается до уровня установки электрода В, по обмотке реле от источника U₁ будет проходить ток. Контакт реле замкнется и подключит к источнику U₂ сигнальную лампу.

Рис. 1. Общая функциональная схема системы автоматического контроля (а) и пример её реализации (б).

1. Системы автоматического управления

Они классифицируются по ряду признаков, характеризующих различные их особенности.

1. По типу контура управления: разомкнутые, замкнутые.

2. По принципу управления: по отклонению, комбинированные, адаптивные.

3. По характеру изменения задания: стабилизирующие, про­граммные, следящие.

4. По характеру сигнала: непрерывные, дискретные (импульс­ные, релейные, цифровые).

5. По характеру реакции на возмущение: статические, астати­ческие.

6. По виду вспомогательной энергии: электрические, пневма­тические, гидравлические, комбинированные.

1.1. Разомкнутые САУ

Рис.2. Общая функциональная схема разомкнутой системы автоматического управления (а), пример е реализации (б) и программа изменения скорости (в)

Простейшими системами управления являются разомкнутые САУ (рис. 2.,а). Они обеспечивают заданный закон изменения состояния объекта управления (включение, выключение, измене­ние режима работы, требуемую последовательность технологичес­ких операций и др.) без контроля результатов управления (без обратной связи). Закон изменения состояния объекта управления во времени называ

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать