Разработка системы автоматического управления

Содержание

Задание на курсовое проектирование........................................................... 2

Реферат ........................................................................................................... 4

Введение .......................................................................................................... 5

1. Обоснование необходимости автоматизации объекта .............................. 6

1.1. Характеристика автоматизируемого технологического объекта .. 6

1.2. Анализ путей автоматизации объекта ............................................. 6

1.2.1. Экономический аспект .............................................................. 6

1.2.2. Социальный аспект ................................................................... 7

1.2.3. Пути автоматизации объекта .................................................... 7

1.3. Техническое задание ........................................................................ 8

2. Разработка локальной системы управления технологическим объектом 11

2.1. Разработка общей структуры системы управления ..................... 11

2.2. Разработка циклограммы работы РТК ........................................ 13

2.3. Определение состава входных и выходных сигналов ................. 13

2.4. Разработка программы управления для ПЛК ............................. 14

2.4.1. Разработка релейно-контактного эквивалента программы

управления ........................................................................................ 14

2.4.2. Разработка текста программы управления ........................... 19

2.5.Разработка электрической схемы соединений ............................... 25

Заключение ................................................................................................... 26

Список используемых источников .............................................................. 27

Приложение А. Общий вид РТК, А2

Приложение Б. Циклограмма работы РТК, А2

Приложение В. Структурная схема СУ, А2

Приложение Г. Релейно-контактный эквивалент программы управления, А1

Приложение Д. Электрическая схема соединений, А2

Задание на курсовое проектирование

В состав РТК гальванообработки входят (рис.1):промышленный робот (ПР) портального типа, два накопителя и две технологических установки (ванны), в которых происходят процессы гальванической обработки деталей. Перемещение обрабатываемых деталей, находящихся в специальных поддонах, выполняет ПР.

1. Промышленный робот портального типа;

2. Ванна 1;

3. Ванна 2;

4. Накопитель 1;

5. Накопитель 2.

Рисунок 1 РТК гальванообработки

В общем случае отдельными элементами (тактами) технологического цикла работы РТК являются:

1. Перемещение ПР к накопителю 1

2. Перемещение ПР к накопителю 2

3. Перемещение ПР к ванне 1

4. Перемещение ПР к ванне 2

5. Выдвижение руки ПР

6. Задвижение руки ПР

7. Зажим схвата ПР

8. Разжим схвата ПР

9. Гальванообработка деталей в ванне 1

10. Гальванообработка деталей в ванне 2

Варианты последовательности выполнения приведенных циклов указаны в таблице 1.

ПР осуществляет захват деталей (см. табл. 1), находящихся в поддоне в накопителе 2 и их перемещение в ванну 2 (такты с 1-6). Начинается гальванообработка деталей в ванне 2 (такт 7). Одновременно с этим (такт 7) выполняется разжим схвата ПР, задвижение руки (такт 8) и перемещение ПР к накопителю 1 (такт 9). При этом в ванне 2 продолжается гальванообработка деталей. ПР осуществляет загрузку деталей из накопителя 1 в ванну 1 (такты 10-14). Начинается обработка деталей в ванне 1 (такт 15). Одновременно с этим (такт 15) выполняется разжим схвата ПР, задвижение руки (такт 16). При этом в ванне 1 продолжается обработка. ПР перемещается к ванне 2, извлекает обработанные детали и перегружает их в накопитель 2 (такты 17-24). Затем ПР перемещается к ванне 1, извлекает обработанные детали и перегружает их в накопитель 1 (такты 25-32).. После этого цикл работы РТК повторяется.

Исходные данные

Параметр	Значение
Номер задания	3
Номер варианта	3
Время гальванообработки в ванне 1, с	20
Время гальванообработки в ванне 2, с	60
Язык программирования ПЛК	язык релейных диаграмм LD

Таблица 1. Последовательность циклов работы РТК гальванообработки

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать Рефераты по информатике и программированиюСодержание Задание на курсовое проектирование........................................................... 2 Реферат

Оценок: 1004 (Средняя 5 из 5)

Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов.