Федеральное агентство по образованию Российской Федерации
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Южно-Уральский государственный университет»
Факультет «Приборостроительный»
Кафедра «Системы управления»
Динамический синтез системы управления
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
по дисциплине «Теория автоматического управления»
ЮУрГУ–22020062.2010.461.ПЗ КР
Нормоконтролер, доцент Руководитель работы, доцент
________________ Г.В. Зырянов ________________ Г.В. Зырянов
«____»________________2014 г. «____»________________2014 г.
Автор работы
студент группы ПС–316
______________И.Р. Исламов
«____»________________2014 г.
Работа защищена
с оценкой
___________________________
«____»________________2014 г.
Челябинск 2014
Задание на работу
Аннотация
Исламов И.Р. Динамический синтез системы управления. - Челябинск: ЮУрГУ, ПС; 2010, 39 с., 23 ил., библиогр. список – 4 наим., 2 прил., 1 лист чертежа А4.
В данной работе предложен синтез системы автоматического регулирования (САР). Объект управления предполагается абстрактным.
Основной задачей курсовой работы является синтез корректирующего блока (устройства) КБ, расположенного в цепи ошибки: определение передаточной функции W кб (p ), обеспечивающей выполнение заданных в Задании требований к показателям точности, и к показателям качества переходного процесса в САР. При этом нужно, чтобы W кб (p ) была наиболее более простой для реализации, а полоса пропускания САР была, по возможности, меньше.
Кроме того, в КР проводится исследование линейной не скорректированной САР с минимально необходимым коэффициентом усиления и скорректированной САР, а также анализ влияния естественных нелинейностей (ограничение и люфт) на свойства скорректированной системы.
Оглавление
Введение...........................................................................................................................5
1 Анализ линейной САР с пропорциональным регулятором.....................................6
1.1. Получение структурной схемы линейной САР................................................6
1.2. Определение значения коэффициента передачи регулятора.............................7
1.3 Исследование устойчивости САР с пропорциональным регулятором..........8
1.4 Исследование замкнутой САР..........................................................................12
2 Динамический синтез и исследование скорректированной САР..........................17
2.1 Построение асимптотической желаемой ЛАХ...................................................17
2.2 Определение корректирующего устройства......................................................21
2.3 Определение показателей качества ПП оптимизированной САР....................22
2.4 Коэффициенты ошибок скорректированной САР.............................................33
2.5 Исследование реакций САР по ошибке..............................................................34
2.6 Область устойчивости САР……………..............................................................37
3 Анализ САР с учетом нелинейностей……………………………..........................41
3.1 Отработка ступенчатых сигналов……………………….................................41
3.2 Исследование возможных автоколебаний САР………………..........................46
Заключение.....................................................................................................................51
Библиографический список .........................................................................................52
Приложения……………………………………………………………………………53
Введение
Синтез системы автоматического управления (САУ) представляет собой расчет, имеющий конечной целью отыскание оптимальной структуры системы, и установление оптимальных величин параметров ее отдельных звеньев. При синтезе необходимо обеспечить, указанные в ТЗ требования к системе.
В настоящее время для целей синтеза широко используют вычислительные машины, позволяющие производить полное или частичное моделирование проектируемой системы. Однако моделирование на вычислительных машинах не может заменить расчетных методов проектирования, которые позволяют исследовать вопрос в общем виде и среди многих решений найти оптимальное. В данной работе для синтеза САР используется метод логарифмических амплитудных характеристик. Этот метод решения поставленной проблемы является наиболее распространенным, он достаточно хорошо изучен и прост в реализации.
Требования к качеству работы системы заданы в ТЗ как требования по точности и требования к качеству переходного процесса.
Заданные в техническом задании требования по качеству системы обеспечиваются за счет введения в систему специализированного корректирующего устройства. В результате синтеза САУ определяются расположение и тип корректирующего устройства, а также необходимые значения параметров всех элементов системы.
Далее полученная система исследуется с помощью различных тестовых сигналов и рассматривается влияние нелинейностей (насыщения в усилителе мощности и люфта кинема
Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов.