Автоматизированный гидропривод

ГОУ ВПО “Уральский государственный технический университет – УПИ”

Имени первого президента России Б.Н. Ельцина

Кафедра Электронного машиностроения

Оценка работы

Расчетно-графическая работа

по курсу “АГПП”

Вариант №10

Преподаватель	В.Н. Гулин
Студент
Группа	М –

Екатеринбург

2009
Содержание

1. Исходные данные. 3

2. Расчет гидросистемы.. 4

2.1. Предварительный расчет основных параметров гидроцилиндра. 4

2.2. Уточненный расчет. 4

2.3. Расчет максимального расхода жидкости. 6

2.4. Выбор оборудования. 7

3. Принципиальная схема системы гидропривода. 7

4. Описание движения потоков жидкости на разных этапах работы гидропривода. 8

1. Исходные данные

Вид гидродвигателя – двухстороннего действия, двушточный (симметричный).

Характер скорости движения:

· для прямого хода – регулируемая для всего хода;

· для обратного хода – постоянная для всего хода.

Технологическая (полезная) нагрузка:

· прямого хода F _п = 35 кН ;

· обратного хода F _о = 25 кН .

Масса поступательно движущихся частей m = 50 кг .

Максимальные скорости поступательного движения:

· прямого хода V _{п max} = 2.75 м/мин = 0,046 м/ c ;

· обратного хода V _{о max} = 4.5 м/мин = 0,075 м/ c .

Давление слива P _сл = 0,3 МПа .

Время разгона до V _{о max} t _п = 0,2 c .

2. Расчет гидросистемы

2.1. Предварительный расчет основных параметров гидроцилиндра

Расчет параметров гидроцилиндра при прямом ходе

Определим значение движущей силы прямого хода

Определим диаметр поршня

принимаем рабочее давление Р = 2 МПа , тогда

Выбираем из стандартного ряда диаметр поршня D = 160 мм .

Определим диаметр штока ,

где k = 0,6 (при Р = 2 МПа ).

Выбираем из стандартного ряда диаметр штока d = 100 мм .

Выбираем уплотнения:

· между каждым поршнем и цилиндром – три резиновых кольца круглого сечения;

· между каждым штоком и цилиндром – три резиновых кольца круглого сечения.

С учётом размеров поршня и штока получим размеры уплотнений:

диаметр сечения кольца d ₂ = 3 мм .

2.2. Уточненный расчет

I

F _{дв .пр} ≥ F_пр + F_{ин .пр} + 3∙F_{тр .п .пр} + F_{пд .пр}

- сила инерции прямого хода

- сила трения штока прямого хода,

где - удельная сила трения

- сила трения поршня прямого хода

- сила противодавления прямого хода;

Движущая сила прямого хода

F_пр + F_ин.пр + 3∙F_тр.п.пр + F_пд.пр = 39297,06 Н

условие F _дв.пр ≥ F_пр + F_ин.пр + 3∙F_тр.п.пр + F_пд.пр не выполняется, значит необходимо увеличить диаметр цилиндра

Выбираем из стандартного ряда больший диаметр поршня D = 220 мм.

Определим диаметр штока

Выбираем из стандартного ряда диаметр штока d = 140 мм .

F_пр + F_ин.пр + 3∙F_тр.п.пр + F_пд.пр = 42369,09 Н

условие F _дв.пр ≥ F_пр + F_ин.пр + 3∙F_тр.п.пр + F_пд.пр выполняется.

Расчет параметров гидроцилиндра при обратном ходе (проверка)

F _дв.об ≥ F _о + F _ин.об + 3∙F _тр.п.об + F _пд.об

F_о = 25000 Н

- сила инерции обратного хода

Силы трения обратного хода такие же, как при прямом ходе.

- сила противодавления прямого хода;

F _о + F _ин.об + 3∙F _тр.п.об + F _пд.об = 32383,59 Н

Условие F _дв.об ≥ F _о + F _ин.об + 3∙F _тр.п.об + F _пд.об выполняется

Найденные размеры гидроцилиндра удовлетворяют условиям поставленной задачи.

2.3. Расчет максимального расхода жидкости

Максимальный расход жидкости при прямом ходе

Максимальный расход жидкости при обратном ходе

2.4. Выбор оборудования

Из условий Р = 2 МПа и Q _max

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать