Министерство образования РФ
Пермский Государственный Технический Университет
кафедра Электрификации и Автоматизации Горных Предприятий
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по автоматизированному электроприводу горных машин и механизмов по схеме АВК.
Выполнил: студент гр. ЭАПУ-07-2 Печенкин А. С.
Проверил: преподаватель Седунин А. М.
Пермь - 2011
Содержание.
Задание по курсовому проекту……………………………………………3
Введение…………………………………………………………………….4
Выбор вентилятора главного проветривания…………………………….5
Выбор двигателя для вентиляторной установки………………………...6
Разработка и построение математической модели электропривода…11
Моделирование системы АВК на ЭВМ………………………………..17
Заключение…………………………………………………………………18
Список литературы………………………………………………………..19
1. Задание по курсовому проекту
Разработать электропривод вентилятора главного проветривания шахты (схема АВК).
Режим работы – длительный;
Наименование объекта – вентилятор главного проветривания;
Условия:
- производительность 160 ¸ 200 м³/с;
- статическое давление 270 ¸ 400 кгс/м²;
- тип вентилятора – центробежный;
- Трот = 0,01 сек;
- Rрот = 0,008 Ом;
- САУ статическая с ошибкой ;
2. Введение.
Электропривод по схеме « Асинхронно-вентильного каскада » получил широкое распространение в промышленности. Электропривод применяется, в основном, тогда, когда скорость требуется регулировать в малом диапазоне (сверху) и когда не требуется высокая точность регулирования. Это обуславливает применение « Асинхронно-вентильного каскада » в электроприводах со спокойным графиком нагрузки, т. е. у которых момент на валу изменяется не очень сильно (вентиляторы, компрессоры, насосы).
АВК является наиболее экономичной системой регулируемого электропривода переменного тока, так как в ней преобразуется лишь часть энергии, потребляемой асинхронной машиной - энергия скольжения.
В ряде случаев установленная мощность преобразователя АВК пропорциональна глубине регулирования и составляет лишь часть мощности привода.
Однако АВК присущи ряд недостатков, основным из которых является низкий коэффициент мощности, при этом максимальное потребление реактивной мощности имеет место в верхнем диапазоне регулирования скорости, являющимся обычно весьма продолжительным.
Процесс регулирования скорости в каскадных схемах включения асинхронного двигателя осуществляется введением встречной добавочной ЭДС, которая изменяется путем уменьшения (увеличения) угла отпирания тиристоров инвертора, в его роторную цепь. Если добавочная Э.Д.С. в роторной цепи равна нулю, то ток ротора определяется только Э.Д.С. обмотки ротора и ее параметрами. При введении в цепь ротора добавочной Э.Д.С. часть энергии скольжения потребляется источником добавочной Э.Д.С., а количество энергии, выделяемой в обмотке ротора, уменьшается, что приводит к уменьшению тока ротора. Уменьшение тока ротора вызовет уменьшение момента, развиваемого двигателем, который становится меньше статического момента нагрузки (Мст), скорость двигателя начинает уменьшаться, а ее уменьшение приводит к увеличению скольжения, а значит и Э.Д.С. ротора. Увеличение Э.Д.С. ротора приводит к увеличению тока ротора и момента двигателя.
Когда момент, развиваемый двигателем, вновь станет равным статическому моменту, двигатель перестанет замедляться и вновь будет работать в установившемся режиме, но уже при более низкой, чем ранее, скорости. Из сказанного вытекает, что при увеличении добавочной Э.Д.С. в роторе угловая скорость двигателя уменьшается, а при уменьшении – увеличивается. При добавочной Э.Д.С. равной нулю двигатель работает на механической характеристике, близкой к естественной.
3. Выбор вентилятора главного проветривания.
По исходным данным Q и Р выбираем центробежный вентилятор ВЦД 31,5 дм.
Техническая характеристика вентиляторной установки:
- диаметр рабочего колеса, дм 3150
- частота вращения вала, об/мин 600
- статический КПД:
максимальный 0,84
средневзвешенный в нормальной области работы 0,74
- подача в рабочей зоне при статическом КПД более 0,6 м³/с 35¸305
- статическое давление в рабочей зоне при статическом КПД более 0,6кгс/м² 50¸510
- динамический момент инерции вращающихся частей, Н*м² 350000
4. Выбор двигателя для вентиляторной установки.
Рассчитываем мощность двигателя:
где Q = 200 м³/с – максимальная производительность; Р = 400 кгс/м² – статическое давление; Кз = 1,1 – коэффициент запаса; hв = 0,74 – КПД вентилятора; hпер = 1 – КПД передачи (без редуктора);
По расчетной мощности Рдврасч выбираем асинхронный двигатель с фазным ротором типа АКН2-18-53-16МУХЛ4.
- Мощность N, кВт 1250
- Напряжение статора U, В 6000
- Ток статора Iст, А 163
- Скорость вращения n, об/мин 580
- Напряжение ротора Uр, В 835
- Ток ротора Iр, А 650
- Скольжение S, % 1,15
- КПД (при нагрузке 1/1)
Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов.