Проектирование средств автоматизации и технологической оснастки

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ

Балашихинский филиал МГАПИ

ТИПОВОЙ РАСЧЕТ

по дисциплине

“Проектирование средств автоматизации и технологической оснастки”

Студент ________/Кудряшов Д.В./

Группа БФ2 - 9541д

Отметка о зачете

Руководитель _______/Усачев Ю.И./

МОСКВА

1999

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ.

Чертеж детали - см. рис. 1.1;

Деталь - валик;

Материал - сталь 45;

Масса - 0,51 кг;

Годовой объем выпуска - 5000.

Деталь.

Рис. 1.1.

Технологический процесс обработки валика.

Таблица 1.1.

Опе- рация	Содержание или наименование операции	Станок, оборудование	Оснастка
1	2	3	4
005 010 015 020	Рубить пруток Æ28, выдерживая размер 3000 Править пруток Заправить концы прутка фасками под угол 20° Подрезать и центровать торец, точить шейку под резьбу М16х1,5, шейку Æ20js под шлифование, Æ26, Æ20js под шлифование, проточить три канавки b=3; точить фаски, отрезать деталь в размер 88	Пресс КБ 934 Пресс И5526 Токарный ХС-151 Токарный автомат 1Б240-6К	Наладка, цанговый патрон
Операция	Содержание или наименование операции	Станок, оборудование	Оснастка
1	2	3	4
025 030 035 040 045 050 055 060 065	Подрезать второй торец, выдерживая размер 12,8-0,1 , центровать торец, точить фаску Фрезеровать шпоночный паз b=5, выдерживая размер 14 окончательно Зачистить заусенцы Накатать резьбы М16х1,5-8g Шлифовать шейку Æ20js 6 (+0.0065 ) с подшлифовкой торца Æ26/Æ20js , выдерживая размер 30 окончательно; шлифовать шейку Æ20js 6 (+0.0065 ) с подшлифовкой торца Æ26/Æ20js , выдерживая размер 13 Промыть деталь Навесить бирку с обозначением детали на тару Технический контроль Нанесение антикоррозионного покрытия	Токарный 16К20Ф3 Шпоночно-фрез. 6Р11Ф3 Вибр. машина ВМПВ-100 Резьбонакатный А9518 Кругло-шлифовальный 3М151Ф2 Моечная машина Плита по ГОСТ 10905-86	Цанговый патрон Станочные тиски Нож Центры

Согласно заданию на типовой расчет в качестве автоматизированной операции принята операция 045 “Круглое шлифование”. За счет использования в этой операции автоматизированных средств загрузки и контроля она может быть преобразована в роботизированную.

ВЫБОР БАЗОВОЙ КОНСТРУКЦИИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СРЕДСТВ ЗАГРУЗКИ.

Выбор базового варианта автоматизированных средств загрузки.

Применение промышленных роботов (ПР) при обслуживании станков с ЧПУ позволяет исключить участие рабочего в выполнении вспомогательных операций и полностью автоматизировать процесс механической обработки, а применение ПР, оборудованного двумя руками или двумя захватами, позволяет уменьшить время простоя станка за счет уменьшения времени действия робота.

Анализ возможных компоновок роботизированных технологических комплексов показал, что удовлетворяющим всем требованиям является типовой РТК АСВР-06, предназначенный для автоматизации технологического процесса шлифовальной обработки деталей типа валов в условиях серийного производства. В состав комплекса АСВР-06 входят круглошлифовальный станок с ЧПУ 3М151Ф2 и ПР портального типа М40П05.02. ПР в составе комплекса выполняет следующие операции: загрузку (разгрузку) станка заготовками, перебазирование и раскладку заготовок и деталей в магазине, а также их поиск перед загрузкой в станок. Конструкцией ПР предусмотрены устройства для автоматического закрепления захватов, что дает возможность осуществлять автоматическую смену захватов.

Техническая характеристика станка 3М151Ф2

Наибольший диаметр наружного шлифования, мм 20-180

Наибольшая длина шлифования, мм 650

Частота вращения , об/мин, шпинделя заготовки с бесступенчатым регулированием 50-500

Частота вращения шпинделя шлифовального круга, об/мин 1590

Мощность электродвигателя привода главного движения, кВт 15,2

Габаритные размеры (с приставным оборудованием): длина´ширина´высота, мм 5400´2400´2170

Масса (с приставным оборудованием), кг 6500

Техническая характеристика ПР мод. М40П05.02

Грузоподъемность, кг 40

Число рук 1

Число захватов 2

Число обслуживаемых станков 1-4

Число степеней подвижности 3

Максимальный ход каретки, мм 10800

Погрешность позиционирования, мм ±1

При выборе автоматизированного средства загрузки - захватного устройства (ЗУ) робота, учитываем требования надежности захватывания и удержания объекта, стабильности баз

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать