Структурный анализ механизма

Введение	3
1	Структурный анализ механизма	4
2	Кинематический анализ механизма методом планов	5
3	Кинематический анализ механизма методом планов скоростей	6
4	Кинематический анализ механизма методом планов ускорений	8
5	Силовой расчет механизма	10
6	Рычаг Жуковского Н.Е.	14
7	Синтез планетарных передач	15
8	Геометрический расчет зубчатых передач	16
9	Построение эвольвенты зубчатых колес	19
Заключение	21
Список использованной литературы	22

Содержание

Введение

Основная цель курсового проектирования – привить навыки использования общих методов проектирования и исследования механизмов для создания конкретных машин и приборов разнообразного назначения. Студент должен научиться выполнять расчеты с использованием ЭВМ, применяя как аналитические, так и графические методы решения инженерных задач на разных этапах подготовки конструкторской документации.

Курсовое проектирование ставит задачи усвоения студентами определенных методик и навыков работы по следующим основным направлениям:

оценка соответствия структурной схемы механизма основным условиям работы машины или прибора;

проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным основным и дополнительным условиям;

анализ режима движения механизма при действии заданных сил; силовой анализ механизма с учетом геометрии масс звеньев;

учет сил трения в кинематических парах и определение коэффициента полезного действия;

проектирование зубчатых рядовых и планетарных механизмов;

расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений; проектирование механизмов с прерывистым движением выходного звена;

разработка циклограмм и тактограмм для систем управления механизмами;

уравновешивание механизмов с целью уменьшения динамических нагрузок на фундамент и уменьшения сил в кинематических парах;

защита механизмов и машин от механических колебаний;

определение мощности и выбор типа двигателя.

1 Структурный анализ механизма

1.1 Определим степень подвижности механизма по формуле Чебышева

W = 3n – 2p₅ – p₄ , (1.1)

где n = 3 – число подвижных звеньев механизма (1; 2; 3);

p₅ = 4 – число кинематических пар V класса (1-2; 1- 4; 2-3; 3- 4).

С учётом этого

W = 3∙3 - 2∙4 = 1.

1.2 Примем в качестве ведущего звено 1. Отсоединяем от механизма наиболее удалённую от ведущего звена группу Асcура, состоящую из звеньев 2 и 3.

Рисунок 1.1 – Группа Ассура

1.3 Определяем степень подвижности W группы Ассура

W = 3∙2 - 2∙3 = 0.

где n = 2 - число подвижных звеньев механизма;

p₅ = 3 – число кинематических пар V класса.

Определяем её класс, порядок, вид.

II класс, 2 порядок, 5 вид.

1.4 Определяем степень подвижности W ведущего звена 1

Рисунок 1.2 – Ведущее звено

W = 3∙1 - 2∙1 = 1, n = 1, p₅ = 1

Определяем класс ведущего звена.

I класс

Структурный анализ выполнен правильно. Ведущие звенья относятся всегда к I классу.

Записываем формулу структурного строения механизма

I кл (1) + II кл (2;3). (1.2)

Т.к. в этой формуле наивысший класс группы Ассура II, то механизм относится ко II классу.

2 Кинематический анализ механизма методом планов

2.1 Исходные данные

ОА = 150 мм

ω₁ = 30 рад/с

2.2 Переводим геометрические размеры звеньев механизма, заданные в мм, в метры, получим:

l_OA = 0,15 м

2.3 Для построения восьми планов положения механизма назначаем масштаб механизма так, чтобы он занимал примерно формат А4.

(2.1)

где l_OA = 0,15 м – истинный размер звена ОА в метрах;

ОА – отрезок, изображающий звено ОА в выбранном масштабе на чертеже, его длину назначаем произвольно. Примем ОА = 100 мм.

С учётом этого

.

2.4 Определяем отрезки, изображающие известные размеры звеньев механизма в выбранном масштабе на чертеже.

2.5 Построение восьми планов положения механизма будем вести от одного из крайних положений механизма. Примем за крайнее положение, то положение, когда звено ОА составляет с горизонталью угол 0⁰ .

2.5.1 В любом месте поля чертежа выбираем точку О.

2.5.2 От точки О откладывают отрезок

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать