Горизонтальный кран штабелер

1. 2. Задание на проектирование

Разработать электропривод для механизма горизонтального перемещения крана-штабелера, обеспечивающий выполнение его технологических требований по исходным данным, приведенным в таблице 1.

Таблица 1.1

Технологические данные	Обозначение	Размерность	Значение
Максимальное количество ячеек (рядов) по длине	-	64
Длина ячейки	м	1
Масса незагруженного крана	кг	1600
Масса груза	кг	250
Номинальная скорость передвижения	1
Допустимое ускорение (замедление)	0,5
Число включений в час	-	60
Диаметр ходового колеса	м	0,2
Диаметр цапфы	м	0,06
Точность остонова	м	0,002
Путь перемещения на пониженной скорости в зоне точного останова	м	0,04
Расчетный путь	м	32

При расчетах систем электропривода предполагается, что электрооборудование эксплуатируется на высоте не более 800 м над уровнем моря в условиях умеренного климата в сухом отапливаемом помещении (климатические условия и категория размещения У4 или УХЛ4 по ГОСТ 15150–69), при отсутствии в атмосфере токопроводящей пыли и коррозионно-активных веществ, а также при практическом отсутствии вибрационных нагрузок (группа эксплуатации М1 по ГОСТ 17516–70), степень защищенности электрооборудования и электродвигателей от внешних воздействий должна быть не менее чем IР23 по ГОСТ 14294–72, 14494–72.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Задание на проектирование. 2

2. Введение. 3

3. расчет тахограммы механизма. 3

4. расчет статической мощности на валу электродвигателя горизонтального перемещения 3

5. предварительный выбор электродвигателя. 3

6. Расчёт статического момента и суммарного момента инерции электропривода, приведенных к валу двигателя. 3

7. Расчёт участков нагрузочной диаграммы.. 3

8. Поверка выбранного электродвигателя по нагреванию и по перегрузке. 3

9. Анализ динамических свойств электромеханического преобразователя, как объекта управления. 3

10. Выбор преобразователя частоты.. 3

11. Заключение. 3

Библиографический список. 2

3. Введение

Краном-штабелером называется подъемно-транспортная машина циклического действия, предназначенная для обслуживания складов. Кран-штабелер передвигается по рельсам вдоль прохода, по обе стороны которого расположены стеллажи, состоящие из горизонтальных и вертикальных рядов ячеек, в которых на опорах располагаются контейнеры, тарные ящики или поддоны с деталями (грузом). Краны-штабелеры оборудованы вертикальной колонной, по которой перемещается грузовой захват или специальная платформа.

Краны-штабелеры имеют три механизма с электрическим приводом:

1. Механизм горизонтального перемещения штабелера по напольному рельсу в проходе между стеллажами. Максимальный путь перемещения этого механизма определяется количеством рядов ячеек, расположенных по длине.

2. Механизм вертикального перемещения (механизм подъема и опускания грузоподъемника). Максимальный путь перемещения этого механизма определяется количеством рядов (этажей) ячеек, расположенных на высоте.

3. Механизмы передвижения грузового телескопического захвата.

Установка грузов в стеллажи производиться следующим образом: с приемной площадки путем выдвижения телескопического грузового захвата груз забирается и устанавливается на грузовой платформе. После этого механизмы горизонтального перемещения и подъема производят установку грузовой платформы напротив заданной ячейки стеллажа. Причем вилы грузового захвата при установке груза в пустую ячейку находятся на 30-50 мм выше ячейки. Затем производится выдвижение грузового захвата внутрь стеллажа и опускание его на 10-20 мм ниже уровня ячейки. При этом груз остается лежать на опорной плоскости стеллажной ячейки, грузовой захват убирается внутрь крана-штабелера, который возвращается в исходной положение.

Доставка груза со склада производится аналогично, только в обратной последовательности.

Таким образом, как следует из технологических требований, необходимо обеспечить позиционирование механизмов горизонтального и вертикального перемещения с высокой точностью – (2÷5) мм. Для обеспечения такой точности необходимо создавать позиционные электроприводы, управление которыми производится в функции знака и модуля рассогласования между заданным и истинным положением управляемого механизма. В этом случае можно обеспечить требуемую

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать