Расчет настроек автоматического регулятора 2
Министерство общего и профессионального образования РФ
Пермский государственный технический университет
Березниковский филиал
Курсовая работа
по предмету: Автоматизация технологических процессов и
производств.
Тема: Расчет настроек автоматического регулятора.
Выполнил: ст-т гр. АТП-93
Панкина Н.В.
Проверил: Бильфельд Н. В.
г. Березники, 1998
Содержание.
1. Координаты кривых разгона.
1.1 Схемы для Ремиконта.
1.2 Координаты и график кривой разгона по возмущению.
1.3 Координаты и график кривой разгона по заданию.
1.4 Координаты и график кривой разгона по управлению.
2. Интерполяция по 3 точкам.
2.1 Линейное сглаживание и график кривой разгона по возмущению.
2.2 Линейное сглаживание и график кривой разгона по заданию.
2.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по управлению.
3. Нормирование кривых разгона.
3.1 Нормирование кривой разгона по возмущению.
3.2 Нормирование кривой разгона по заданию.
3.3 Нормирование кривой разгона по управлению.
4. Аппроксимация методом Симою.
4.1 По возмущению.
4.2 По заданию.
4.3 По управлению.
5. Проверка аппроксимации методом Рунге - Кутта.
5.1 По возмущению.
5.2 По заданию.
5.3 По управлению.
5.4 Сравнение передаточных функций.
5.5 Сравнение кривых разгона.
6. Расчет одноконтурной АСР методом Роточа.
Координаты кривой разгона
С помощью программы связи ЭВМ с контроллером снимаем координаты кривой разгона.
Для этого сначала поочередно программируем Ремиконт:
1. по возмущению
2. по заданию
3. по управлению
объект 2-го порядка
01 1.1 21 1.2 21 1.3
313 311 312
1 11 1 11 1 11
Н1=-100 Н1=-100 Н1=-100
Н2=100 Н2=100 Н2=100
к6= к6=1 к6=1
Т1= Т1= Т1= по заданию
Т1= Т1= Т1= по возмущению
Объект 3-го порядка с запаздыванием по управлению
01 1.1 21 1.2 21 1.3 21 1.4 26 1.5
315 311 312 313 314
1 11 1 11 1 11 1 11 1 11
Т1= Т1= Т1= Т1= Т1=
В программе тренды меняя задание добиваемся устойчивости систем.
После того как системы установились приступаем к проведению эксперемента. Для этого устанавливаем алгоблок 11 с которого будем снимать кривую разгона, алгоблок 11 на который будем подавать скачек, амплитуду скачка 10 и интервал времени 0,5.
После просмотра полученных точек кривых разгона удаляем одинаковые.
И строим соответствующие графики.
Координаты и график кривой разгона по возмущению.
| 1 | 0,0000 | 30,0000 |
| 2 | 1,0000 | 30,2000 |
| 3 | 2,0000 | 31,5000 |
| 4 | 3,0000 | 32,6000 |
| 5 | 4,0000 | 33,7000 |
| 6 | 5,0000 | 35,2500 |
| 7 | 6,0000 | 36,1000 |
| 8 | 7,0000 | 36,8500 |
| 9 | 8,0000 | 37,4500 |
| 10 | 9,0000 | 38,2000 |
| 11 | 10,0000 | 38,5500 |
| 12 | 11,0000 | 38,8500 |
| 13 | 12,0000 | 39,2000 |
| 14 | 13,0000 | 39,4000 |
| 15 | 14,0000 | 39,5500 |
| 16 | 15,0000 | 39,6500 |
| 17 | 16,0000 | 39,7500 |
| 18 | 17,0000 | 39,8000 |
| 19 | 18,0000 | 39,8500 |
| 20 | 19,0000 | 39,9000 |
| 21 | 20,0000 | 39,9500 |
| 22 | 21,0000 | 39,9500 |
| 23 | 22,0000 | 39,9500 |
| 24 | 23,0000 | 40,0000 |
Координаты и график кривой разгона по заданию.
| 1 | 0,0000 | 50,0000 |
| 2 | 1,0000 | 50,1500 |
| 3 | 2,0000 | 51,0000 |
| 4 | 3,0000 | 51,8000 |
| 5 | 4,0000 | 52,6500 |
| 6 | 5,0000 | 53,5000 |
| 7 | 6,0000 | 54,7000 |
| 8 | 7,0000 | 55,4000 |
| 9 | 8,0000 | 56,1000 |
| 10 | 9,0000 | 56,9000 |
| 11 | 10,0000 | 57,4000 |
| 12 | 11,0000 | 57,8000 |
| 13 | 12,0000 | 58,1500 |
| 14 | 13,0000 | 58,6000 |
| 15 | 14,0000 | 58,8500 |
| 16 | 15,0000 | 59,0500 |
| 17 | 16,0000 | 59,2500 |
| 18 | 17,0000 | 59,4000 |
| 19 | 18,0000 | 59,5000 |
| 20 | 19,0
Оценок: 1000 (Средняя 5 из 5)
Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов. © 2016 - 2022 BigEdu.ru
|