BigEdu.ru
» » » Расчет настроек автоматического регулятора
Вернуться назад

Расчет настроек автоматического регулятора

Пермский Государственный Технический Университет

Курсовая работа

по предмету: Автоматизация технологических процессов и

производств.

Тема: Расчет настроек автоматического регулятора.

Выполнил: ст-т гр. АТП-93

Никулина Д. В.

Проверил: Бильфельд Н. В.

г. Березники, 1998

Содержание.

1. Координаты кривых разгона.

1.1 Схемы для Ремиконта.

1.2 Координаты и график кривой разгона по возмущению.

1.3 Координаты и график кривой разгона по заданию.

1.4 Координаты и график кривой разгона по управлению.

2. Интерполяция по 3 точкам.

2.1 Линейное сглаживание и график кривой разгона по возмущению.

2.2 Линейное сглаживание и график кривой разгона по заданию.

2.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по управлению.

3. Нормирование кривых разгона.

3.1 Нормирование кривой разгона по возмущению.

3.2 Нормирование кривой разгона по заданию.

3.3 Нормирование кривой разгона по управлению.

4. Аппроксимация методом Симою.

4.1 По возмущению.

4.2 По заданию.

4.3 По управлению.

5. Проверка аппроксимации методом Рунге - Кутта.

5.1 По возмущению.

5.2 По заданию.

5.3 По управлению.

5.4 Сравнение передаточных функций.

5.5 Сравнение кривых разгона.

6. Расчет одноконтурной АСР методом Роточа.

1. Задание

Исследовать работу комбинированной автоматической системы управления в целом и ее отдельных контуров. Провести расчет оптимальных настроечных параметров регуляторов АСР.

2. Координаты кривой разгона

С помощью программы связи ЭВМ с контроллером снимаем координаты кривой разгона.

Для этого сначала поочередно программируем Ремиконт:

1. по возмущению

2. по заданию

3. по управлению

В программе тренды меняя задание добиваемся устойчивости систем.

После того как системы установились приступаем к проведению эксперимента. Для этого устанавливаем алгоблок 11 с которого будем снимать кривую разгона, алгоблок 11 на который будем подавать скачек, амплитуду скачка 10 и интервал времени 0,5.

После просмотра полученных точек кривых разгона удаляем одинаковые.

И строим соответствующие графики.

2.1 Координаты и график кривой разгона по каналу возмущения

табл.2.1

1 0,0000 39,0000 22 11,0000 47,1500
2 1,0000 39,1500 23 11,5000 47,4500
3 1,5000 39,3500 24 12,0000 47,6000
4 2,0000 40,0000 25 12,5000 47,7000
5 2,5000 40,4000 26 13,0000 47,8500
6 3,0000 40,8000 27 13,5000 48,0500
7 3,5000 41,2000 28 14,0000 48,1000
8 4,0000 42,0500 29 14,5000 48,2000
9 4,5000 42,5000 30 15,0000 48,2500
10 5,0000 42,9000 31 15,5000 48,4000
11 5,5000 43,3000 32 16,0000 48,4500
12 6,0000 44,0500 33 16,5000 48,5000
13 6,5000 44,4000 34 17,0000 48,5500
14 7,0000 44,7500 35 17,5000 48,6500
15 7,5000 45,1000 36 19,0000 48,7000
16 8,0000 45,6500 37 19,5000 48,7540
17 8,5000 45,9000 38 20,0000 48,8000
18 9,0000 46,1500 39 21,5000 48,8500
19 9,5000 46,4000 40 22,0000 48,9000
20 10,0000 46,8000 41 26,5000 48,9500
21 10,5000 47,0000 42 27,0000 49,0000

2.2 Координаты и график кривой разгона для внутреннего канала

табл.2.2

1 0,0000 58,0000 30 15,0000 65,9500
2 1,0000 58,0500 31 15,5000 66,1000
3 1,5000 58,3000 32 16,0000 66,2000
4 2,0000 58,4500 33 16,5000 66,4000
5 2,5000 58,7000 34 17,0000 66,5000
6 3,0000 59,2000 35

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать Рефераты по коммуникации и связи Пермский Государственный Технический Университет Курсовая работа по предмету: Автоматизация технологических процессов и производств. Тема:
Оценок: 1000 (Средняя 5 из 5)

Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов.

© 2016 - 2022 BigEdu.ru