Автоматизация технологических процессов в производстве

Омский авиационный техникум имени Н.Е. Жуковского Полатовская О.В.

Сборник конспектов по дисциплине:

«Типовые элементы системы автоматизированного управления» специальность 2101

« Автоматизация технологических процессов в производстве»

г. Омск 2003г.

Введение

Информацию вставить с дискеты

Типовые элементы систем автоматического управления

(САУ)

Глава 1 Элементы систем автоматики

1.1 Автоматические системы управления

Автоматикой называют отрасль науки и техники охватывающая основные принципы построения устройств и систем выполняющих свои основные функции без участия человека.

Телемеханикой называют отрасль, охватывающая принципы построения устройств, преобразующих информацию в управляющие сигналы и передающие их на расстояние по линиям связи для измерения сигнализации и управления без участия человека.

Автоматические системы в зависимости от объема и характера выполняемых операций подразделяются:

- системы автоматического контроля;

- системы автоматического регулирования;

- системы автоматического управления;

- следящие системы;

- системы автоматической защиты; - адаптивная система.

1)Система автоматического контроля (САК)

Предназначена для контроля различных физических величин необходимых для управления объектов. Всякая система состоит из элементов и узлов.

ЗУ - задающее устройство, от которого поступает управляющий сигнал.

Д – датчик, преобразующий управляющий сигнал в электрический.

У – усилитель, усиливает слабый сигнал датчика до достаточного значения, чтобы воздействовать на исполнительный элемент.

ИЭ – исполнительный элемент это устройство, которое производит окончательные операции процесса. Может, подставлен в виде 4 устройств:

- СУ – сигнализирующее устройство, (звонок, сирена, лампочка) оповещающее о предельных значениях параметра;

- УП – указывающий прибор, ( стрелочный или цифровой ) которые показывают значение данного параметра;

- РУ – регулирующее устройство (самописец), устройство которое фиксирует значение данного параметра;

- ПС – прибор сортировки, прибор сортирующий изделие в зависимости от заданного значения У.С.

2)Система автоматического регулирования (САР)

Предназначена для поддержания регулируемой величины в заданных значениях или по заданному закону.

ХЗ ∆Х К∆Х

∆Х=Хз-Хо.с Рис. 1-2

- ЭС – элемент сравнения, на вход которого поступает заданное значение и Хо.с, это функция выходной величины, в Э,С 2 величины сравниваются и отклонение ∆Х передается на усилитель, исполнительный элемент и объект регулирования.

Через объект регулирования выходная величина поддерживается в нужных значениях, т.е. корректируется.

3)Система автоматического управления (САУ)

Называется такая система, в которой организация целенаправленных действий осуществляется исполнительным элементом, на вход которого поступает управляющий сигнал.

Рис. 1-3

- ОУ – объект управления, поступающий сигнал от задающего устройства усиленный и поступающий на исполнительный элемент воздействует на объект управления, таким образом, что автоматически выполняется программа изменения управляющего сигнала. Человеку необходимо разработать программы, которые будут автоматически управлять автоматическим процессом при изменении управляющего сигнала.

4)Следящая система (С.С)

С.с – автоматическая система, которая с определенной точностью воспроизводит выходную величину в зависимость от входной по закону ранее не известному.

ХЗ О Uо КUо ̃

Рис. 1-4

На элемент сравнения поступает два значения (Хз) заданная величина от другого технологического процесса и (Хо.с)-это функция угла поворота (объекта управления ).В Э.С получаем угол рассогласования ‹0=Хз-Хо.с с помощью преобразователя, преобразуется в напряжение ошибки, усиливается и исполнительным двигателем (м) передается угол поворота объекта управления. Фактическая величина объекта управления в качестве функции постоянно поступает на элемент сравнения.

1.2 Элементная база

1.2.1 Назначение типовых элементов САУ

Все устройства автоматики, вычислительной техники и телемеханики состоят из отдельных элементов.

Элемент - это конструктивно обособленная часть схемы или системы, выполняющая определенную функцию. Элементом может быть регистр, конденсатор, трансформатор, муфта и т.д.

Элементы могут быть пассивными и активными.

В пассивных элементах отсутствует вспомогательный источник энергии ВИЭ, в них сигнал Y получается за счет сигнала Х;

А в активных элементах имеется вспомогательный источник энергии – в этих элементах входная величина только управляет передачей энергии от ВИЭ выходной величины.

Если в пассивных элементах в результате потерь выходной сигнал всегда меньше входного, то в активных элементах выходной сигнал может быть и больше входного сигнала, т.к. в данном элементе возможно усиление сигнала за счет ВИЭ.

Величины Х и Y могут быть элементами и не элементами.

Элементы могут отличаться друг от друга физической природой, принципом действия, схемой включения, конструкцией, статической характеристикой и т

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать