Анализ нагруженности плоского рычажного механизма 2

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

Кафедра инженерной и компьютерной графики

Курсовой проект

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

“Анализ нагруженности плоского рычажного механизма”

Руководитель проекта: Выполнила:

Евстратов Н.Д. ст. гр. ВПС-08-2

Середа Л.Б. Комарова Д.В.

Харьков 2010

Данные:

Данные курсового проекта - 3/1-3 (третья схема механизма, первый вариант задания и третье положение механизма, соответственно).

Данные первого варианта для данной схемы механизма:

Частота вращения n=510 об/мин;

Длина звеньев:= 30мм, = 90мм, = 50мм, = 30мм , =65мм

Центры тяжести – расположены посредине соответствующих звеньев: АВ, ВE, CD, EF, а также в ползуне F.

Массы ползунa: F=10кг

Массы звеньев: АВ = 4 кг, BE = 12 кг, EF = 65 кг, AD = 80, CD = 6

Момент инерции звена:

Наибольшая сила сопротивления Р=100 Н

Масса звеньев m=q×l, где q=0.1кг/м, l – длина звена.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ. 3

1 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.. 3

1.1Структурный анализ механизма. 3

1.1.1 Перечисление звеньев механизма. 3

1.1.2 Перечень кинематических пар. 3

1.1.3 Определение степени подвижности механизма. 3

1.1.4 Определение класса механизма. 3

1.2 Кинематический анализ механизма. 3

1.2.1 Построение Pv-плана скоростей. 3

1.2.2. Определение угловых скоростей звеньев механизма. 3

1.2.3 Построение Ра-плана ускорений. 3

1.3 Силовой анализ механизма. 3

1.3.1. Расчет сил и главных моментов инерции звеньев механизма. 3

2 РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР НА ПРОЧНОСТЬ.3

2.1 Выбор расчетной схемы.. 3

2.2 Построение эпюр N_{Z ,} Q_{y ,} M_x 3

2.2.1 Построение эпюры N_Z .3

2.2.2 Построение эпюры Q_y .3

2.2.3 Построение эпюры M_x .3

2.3 Подбор сечений. 3

ВЫВОДЫ.3

ЛИТЕРАТУРА.. 3

ВВЕДЕНИЕ

Курс теоретической и прикладной механики рассматривает общие методы исследования и проектирования и является общетехнической дисциплиной, формирует знание инженеров по конструированию, изготовлению и эксплуатации машин. Общие методы синтеза механизмов позволяют будущему инженеру определять многие параметры проектируемых механизмов и машин. Знание видов механизмов, их кинематических и динамических свойств, методов их синтеза, даёт возможность инженеру ориентироваться не только в принципах работы, но и в их технологической взаимосвязи на производстве. Курс теоретической и прикладной механики является основой для изучения последующих дисциплин.

Цель данного курсового проекта - закрепление теоретических знаний, полученных при изучении курса. Во время проектирования механизма решается такая задача: по выбранной расчетной схеме и заданной кинематической характеристикой определить размеры и нагруженности звеньев. То есть, провести анализ нагруженности механизма.

К главным задачам, которые решаются при выполнении курсового проекта, можно отнести такие:

- изучение методов определения кинематических параметров звеньев и отдельных частей механизма;

- изучение методов расчета сил и моментов, которые действуют на звенья механизма, расчета энергетических параметров;

- изучение методики расчета звеньев на прочность;

- развитие навыков в разработке конструкторской документации.

Курсовой проект включает в себя:

- динамический анализ механизма (выбор расчетной схемы, построение плана скоростей, построение плана ускорений, структурный анализ механизма, силовой анализ механизма);

- расчет звеньев механизма на прочность (выбор расчетной схемы, построение эпюр N_z , Q_y , M_x подбор сечений).

1 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

1.1 Структурный анализ механизма

Механизм – кинематическая цепь, у которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно звена принятого за стойку остальные звенья совершают вполне определенное движение. Количество ведущих звеньев соответствует степени подвижности механизма, то есть степени свободы его относительно стойки.

Структурные группы делятся на классы в зависимости от класса контура. Класс группы определяется наивысшим классом контура, входящего в его состав. Наиболее распространенными являются структурные группы II класса I и II вида.

Для определения класса механизма необходимо выделить в нем группы, начиная из наиболее отдаленных от ведущего звена. В результате чего остается механизм I класса. Этот процесс исследования называется структурным анализом механизма.

1.1.1 Перечисление звеньев механизма

Рассмотрев характер движения, в механизме можно выделить следующие звенья:

0 – стойка;

1 – ведущее звено;

2, 3, 4 – соединительные звенья;

5 – ведомое звено.

Значит, в нашем механизме 5 подвижных звеньев.

1.1.2 Перечень кинематических пар

1-2 - кинематическая пара 5-го класса, вращательная

2-3 - кинемати

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать