1. Вступ.
2. Аналіз технічного завдання.
1) технічне завдання (вихідні умови).
2) вибір електродвигуна, розрахунок потужності.
3) аналіз існуючих схем стабілізації кутової швидкості електродвигуна.
4) вибір функціональної схеми системи стабілізації кутової швидкості.
3. Статичний розрахунок.
1) розрахунок статичних характеристик електродвигуна.
2) розрахунок статичних характеристик редуктора.
3) основного підсилювача.
4) тахогенератора.
5) вибір типу зворотнього зв’язку і значень опорної напруги.
6) вибір і розрахунок статичних характеристик попереднього підсилювача.
7) розрахунок статичних характеристик автоматичної систем.
4. Розрахунок динамічних характеристик системи.
1) динамічні характеристики двигуна.
2) динамічні характеристики редуктора.
3) основного підсилювача.
4) тахогенератора.
5) вибір типу зворотнього зв’язку і значень опорної напруги.
6) вибір і розрахунок динамічних характеристик попереднього підсилювача.
7) побудова структурної схеми автоматичної системи.
8) знаходження передаточної функції розімкненої і замкненої системи.
5. Аналіз системи на стійкість (по критеріях).
a) Гурвіца.
b) Найквіста.
c) Михайлова.
6. Висновки.
7. Використана література.
В число наукових дисциплін, які утворюють науку про керування, виходить теорія автоматичного управління і регулювання. Спочатку вона створювалась для вивчення статики і динаміки процесів автоматичного керування технічними об’єктами – виробничими, енергетичними, транспортними. Основне її значення збереглось, в наш час, хоча в останні роки її висновками і результатами починають користуватися і для вивчення динамічних властивостей системи керування не тільки технічного характеру, а й економічного, організаційного, біологічного і т.д.
Для здійснення автоматичного керування технічним процесом створюється система, яка складається із керуючого об’єкта і зв’язаного з ним керуючою. Система повинна володіти конструктивною жорсткістю і динамічною міцністю. Ці механічні терміни означають, що система повинна виконувати задані їй функції з необхідною точністю, не дивлячись на не усунуті завади. Доки об’єкт володіє достатньою жорсткістю і динамічною міцністю, потреби в автоматичному керуванні не виникають.
Розвиток теорії автоматичного керування в останні роки плідним і багатогранним. Динамічні процеси керування посідають важливе місце в живих організмах, економічних і організаційних людино-машинних системах. В таких системах функції керування не можуть бути повністю перекладені на автоматичні пристрої. Прийняття найбільш відповідальних рішень залишається за людиною.
В автоматизованих системах керування технологічними процесами роль динаміки безперечна.
Також передбачається впровадження автоматизованих систем у різноманітні сфери господарської діяльності, і в першу чергу в приготування, керування обладнанням і технологічними процесами. У вирішенні цих задач дослідження і розробки в області теорії автоматичного керування відіграють важливу роль.
Технічне завдання (вихідні умови)
Табл. 1.
| № варіанту | Статичний момент навантаження, Мс [кГс × м ] | Момент інерції навантаження Iн [Гсм × C2 ] | Максимальна кутова швидкість вала, n [об/хв ] | Максимальне кутове прискорення [C-2 ] |
| 25 | 20 | 2×105 | 1 | 1 |
Вибір двигуна, розрахунок потужності
Сумарний максимальний момент:
Момент інерції навантаження:
Початковий максимальний момент:
Загальна потужність двигуна
:
По потужності вибираємо двигун
Вибираємо двигун серії 2П із висотами осі обертання 90-200 мм. (Табл.2)
Експлуатаційні характеристики двигуна
Табл. 2.
| Типорозмір. | Напруга | Частота обертання об/хв | ККД, % | Опір обмотки при 15°С. | Індуктивність ланцюга якоря мГн | |||
| Нор. | Макс. | якоря | додатних полюсів | Збудження | ||||
| 2ПН90НУ | 110 220 | 750 750 | 3000 1500 | 47,5 48,5 | 5,84 7,2 | 4,4 16,2 | 610 162 | 125 514 |
Кутова швидкість двигуна .
Даний двигун має степінь захисту від впливу ІР22, а спосіб охолодження ІС01.
Двигун із ступінню захисту ІР22 мають центробіжний реверсивний вентилятор, який насаджений на вал якоря з сторони, протилежній колектору. Двигуни виготовлені із незалежним збудженням. Напруга збудження 110 або 220 В незалежно від номінальної напруги
Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов.