Разработка системы автоматического управления

Содержание
Задание на курсовое проектирование........................................................... 2
Реферат ........................................................................................................... 4
Введение .......................................................................................................... 5
1. Обоснование необходимости автоматизации объекта .............................. 6
1.1. Характеристика автоматизируемого технологического объекта .. 6
1.2. Анализ путей автоматизации объекта ............................................. 6
1.2.1. Экономический аспект .............................................................. 6
1.2.2. Социальный аспект ................................................................... 7
1.2.3. Пути автоматизации объекта .................................................... 7
1.3. Техническое задание ........................................................................ 8
2. Разработка локальной системы управления технологическим объектом 11
2.1. Разработка общей структуры системы управления ..................... 11
2.2. Разработка циклограммы работы РТК ........................................ 13
2.3. Определение состава входных и выходных сигналов ................. 13
2.4. Разработка программы управления для ПЛК ............................. 14
2.4.1. Разработка релейно-контактного эквивалента программы
управления ........................................................................................ 14
2.4.2. Разработка текста программы управления ........................... 19
2.5.Разработка электрической схемы соединений ............................... 25
Заключение ................................................................................................... 26
Список используемых источников .............................................................. 27
Приложение А. Общий вид РТК, А2
Приложение Б. Циклограмма работы РТК, А2
Приложение В. Структурная схема СУ, А2
Приложение Г. Релейно-контактный эквивалент программы управления, А1
Приложение Д. Электрическая схема соединений, А2
Задание на курсовое проектирование
В состав РТК гальванообработки входят (рис.1):промышленный робот (ПР) портального типа, два накопителя и две технологических установки (ванны), в которых происходят процессы гальванической обработки деталей. Перемещение обрабатываемых деталей, находящихся в специальных поддонах, выполняет ПР.
1. Промышленный робот портального типа;
2. Ванна 1;
3. Ванна 2;
4. Накопитель 1;
5. Накопитель 2.
Рисунок 1 РТК гальванообработки
В общем случае отдельными элементами (тактами) технологического цикла работы РТК являются:
1. Перемещение ПР к накопителю 1
2. Перемещение ПР к накопителю 2
3. Перемещение ПР к ванне 1
4. Перемещение ПР к ванне 2
5. Выдвижение руки ПР
6. Задвижение руки ПР
7. Зажим схвата ПР
8. Разжим схвата ПР
9. Гальванообработка деталей в ванне 1
10. Гальванообработка деталей в ванне 2
Варианты последовательности выполнения приведенных циклов указаны в таблице 1.
ПР осуществляет захват деталей (см. табл. 1), находящихся в поддоне в накопителе 2 и их перемещение в ванну 2 (такты с 1-6). Начинается гальванообработка деталей в ванне 2 (такт 7). Одновременно с этим (такт 7) выполняется разжим схвата ПР, задвижение руки (такт 8) и перемещение ПР к накопителю 1 (такт 9). При этом в ванне 2 продолжается гальванообработка деталей. ПР осуществляет загрузку деталей из накопителя 1 в ванну 1 (такты 10-14). Начинается обработка деталей в ванне 1 (такт 15). Одновременно с этим (такт 15) выполняется разжим схвата ПР, задвижение руки (такт 16). При этом в ванне 1 продолжается обработка. ПР перемещается к ванне 2, извлекает обработанные детали и перегружает их в накопитель 2 (такты 17-24). Затем ПР перемещается к ванне 1, извлекает обработанные детали и перегружает их в накопитель 1 (такты 25-32).. После этого цикл работы РТК повторяется.

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать полную версию