КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ПО КУРСУ
"ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ"
для специальности ХТВМС
К.т.н. доцент Суркова С.И.
Содержание
§1. Содержание и задачи курса. 4
§2. Основные понятия и определения. 4
§3. Принципы регулирования. 4
§4. Классификация замкнутых САР. 6
Элементы линейной теории автоматического регулирования. 7
Математическое описание САР в статике и динамике . 8
§1. Модели статики. Понятие о линейных элементах. Линеаризация реальных элементов САР, её способы и предпосылки. 8
Метод кусочно-линейной линеаризации применим для нелинейных объектов, статические характеристики которых могут быть представлены в виде отдельных отрезков прямой линии (1, 2, 3, 4, 5). 9
§2. Динамические характеристики линейных элементов и систем: переходные и весовые функции; частные характеристики, их применение и получение. 9
Типовые динамические звенья САР .. 14
§1. Безинерционные (усилительные или статические) звенья. 14
§2. Инерционное звено первого порядка. 16
§3. Идеальное дифференцирующее звено. 18
§4. Идеальное интегрирующее звено. 19
§5. Инерциальное звено второго порядка. Колебательное звено. 20
Структурные схемы САР. Правила структурных преобразований . 22
§1. Последовательное соединение звеньев. 22
§2. Параллельное соединение звеньев. 22
§3. Звено, охваченное обратной связью. 23
§4. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. 24
§5. Статика САР. Способы уменьшения статизма. 25
Устойчивость систем автоматического регулирования . 26
§1. Физическое и математическое определение устойчивости. 26
§2. Алгебраический критерий Гурвица. 29
§3. Частотный критерий Михайлова. 31
§4. Частотный критерий Найквиста. 34
§5. Структурно-неустойчивые (устойчивые) системы.. 35
автоматического регулирования. 35
Устойчивость является необходимым, но не достаточным показателем САР. При исследовании систем автоматического регулирования приходится решать задачу обеспечения требуемых показателей качества переходного процесса: быстродействия, колебательности, перерегулирования, характеризующих точность и плавность протекания процесса. 37
Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования . 38
А. Последовательная коррекция . 39
§ 1. Введение производной в прямую цепь регулирования. 39
Влияние этого звена на динамику системы рассмотрим на амплитудно–фазо–частотных характеристиках, исходной и скорректированной систем. 40
§2. Введение интеграла в прямую цепь регулирования. 41
§3. Введение в прямую цепь регулирования безинерционного звена. 42
В. Параллельная коррекция . 44
§4. Охват инерциального звена жёсткой отрицательной обратной связью. 44
§6. Охват интегрирующего звена жёсткой отрицательной обратной связью. 45
§7. Охват инерциального звена первого порядка положительной гибкой. 46
обратной связью. 46
§8. Преобразовательные элементы. 46
СОКРАЩЕННЫЙ КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ПО КУРСУ
"ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ"
§1. Содержание и задачи курса.
Основная задача автоматизации состоит в осуществлении автоматического управления технологическими или производственными процессами.
Изучение законов управления технологическими процессами составляет предмет области автоматического управления (регулирования).
Управление , имеющее своей задачей изменение по заданному закону или поддержание в установленных пределах физической величины, называется регулированием .
Теория автоматического управления (регулирования) ставит своей задачей познакомить студентов с общими принципами построения систем автоматического управления, с правилами и методами исследования процессов в этих системах.
§2. Основные понятия и определения.
При решении любой задачи управления необходимо рассматривать объект управления.
Объектом управления может быть техническое устройство, технологический процесс или более простая система управления. Состояние объекта управление определяется рядом величин, характеризующих как воздействия на объект внешней среды и управляющих устройств, так и протекание процессов в нутрии объекта.
Внешне
Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов.