Нефтяной насос

Министерство образования Российской Федерации

Южно-Российский государственный технический университет

Пояснительная записка

к курсовому работе по дисциплине

“Теория машин и механизмов”

г. Волгодонск 2011 г.

Содержание

Задание на курсовой проект

1. Структурный анализ

2. Динамический анализ

3. Синтез кулачкового механизма

4. Построение картины зацепления

Литература

Задание на курсовой проект

Нефтяной насос

Таблица 1

1. Структурный анализ

1.1 Данный механизм предназначен для преобразования вращательного движения звена 1 в поступательное движение ползуна 5.

1.2. Общее число звеньев К=6;

число подвижных звеньев n=K-1=6-1=5;

число кинематических пар IV класса р₄ =0;

число кинематических пар V класса р₅ =7.

Тогда W=3n-2p₅ -p₄ =3 5 – 2 7 – 0=1.

При этом условии движение механизма определяется заданием одного параметра, например, угла поворота звена 1.

Рис 2.

Данные о кинематических парах сведем в таблицу 1.

Таблица 1

Пары	Звенья	Класс пары	Тип пары
1	1-0	V	Вращательная
2	1-2	V	Вращательная
3	2-3	V	Вращательная
4	3-0	V	Вращательная
5	3-4	V	Поступательная
6	4-5	V	Вращательная
7	5-0	V	Поступательная

1.3. Выделим структурные группы и определим класс механизма.

1).Ползун 5 – ползун 4– группа II – го класса 4 порядка;

2). Кривошип 3 –шатун 2 – группа II – го класса 2 порядка;

3). Стойка 0 –кривошип 1 – начальный механизм;

Таким образом, данный механизм образован последовательным присоединением к начальному механизму двух групп, состоящих из звеньев 2, 3 и 4, 5. Механизм относится к механизмам II – го класса.

1.4. Определение геометрических параметров звеньев механизма.

2. Динамический анализ

2.1. Построение схемы механизма и плана скоростей.

Вычерчиваем схему механизма в данном (четвертом) положении.

Масштаб построения μ_l =0,001 м/мм.

Определим угловую скорость кривошипа:

Скорость точки B: v_в =ω_к r=32,13•0,0122=0,39 м/с.

Строим план скоростей.

Масштаб построения плана скоростей:

V_B =w_k ×l_ab =32.13∙0,0122=0.39 м/с;

Из полученного плана скоростей определяем скорости точек и остальные скорости:

V_CD =(P_V c)μ_V =52,68∙0,0065=0,34 м/с;

V_CB =(bc)μ_V =28,70∙0,0065=0,18 м/с;

2.2. Построение плана ускорений.

Масштаб построения:

Для определения ускорения т.D составим систему:

Из плана ускорений получаем:

Для определения ускорения т.E₄ составим такую же систему уравнений и решим её графически.

2.3. Динамический анализ механизма методом планов сил.

Определим силы действующие на механизм:

G=mg; F_u =ma;

G₂ =m₂ ∙g=3.43∙9,81=33.64 H;

G₃ =m₃ ∙g=3.15∙9,81=30.90 H;

G^’ ₃ =m^’ ₃ ∙g=6.3∙9,81=61.80 H;

G₅ =m₅ ∙g=2.84∙9,81=27.86 H;

F_u2 =m₂ ∙a_S2 = m₂ ∙ (P_a S₂ ) ∙M_a =3.43∙77.75∙0.084=22.39 H;

F_u3 =m₃ ∙a_S3 = m₃ ∙ (P_a S₃ ) ∙M_a =3.15∙2.88∙0.084=0.76 H;

F^’ _u3 =m^’ ₃ ∙a_S3 = m^’ ₃ ∙ (P_a S^’ ₃ ) ∙M_a =6.3∙5.75∙0.084=3.04 H;

F_u5 =m₅ ∙a_S5 = m₅ ∙ (P_a S₅ ) ∙M_a =2.84∙3.76∙0.084=0.90 H;

Определим силу F, действующую со стороны заготовки, по диаграмме изменения давления на ползуне:

Также на звенья 2, 3 действуют моменты инерции

Вычерчиваем отдельно каждую группу Ассура и строим для них планы сил.

Рассмотрим группу Ассура состоящую из звеньев 4 и 5.

На неё действуют силы F, G₅ , F_И5 , F₀₅ , F_3-4 . При этом две последние силы неизвестны.

Находим эти силы из плана сил с масштабом построения

F_3-4 =66,88∙100=6688 H;

F₀₅ =27,32∙100=2732 H;

Рассмотрим группу Ассура состоящую из звеньев 2 и 3.

На неё действуют силы F_И3 , G₃ , F^’

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать