Расчет производительности бульдозера, рыхлителя и скрепера

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

"Пермский государственный технический университет"

Кафедра подъемно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования

Расчетная работа

Выполнил: студент гр. СДМ 05-1 Хатмуллин Ф.Ф.

Проверил: Белоногов Л.Б.

ПЕРМЬ 2009

Задание 1. Определение производительности и тяговый расчет бульдозера D 7 G " CAT "

Исходные данные:

Масса бульдозера m=16000 кг;

Мощность двигателя N_дв =200 л.с.;

Скорость передвижения вперед V_тр =3,7-9,9 км/ч;

Скорость передвижения назад V_наз =4,5-11,9 км/ч;

Ширина отвала В=3650 мм;

Высота отвала H=1270 мм;

Длина перемещения L_пер =70 м;

Грунт-глина;

Плотность грунта =1600 кг/м³ ;

Коэффициент разрыхленности К_разр =1,3;

1. Определение тягового усилия по мощности двигателя:

Т_сц Т_N

T_N -тяговое усилие при заданной скорости:

T_N =, кН;

где: = КПД машины = 0,83

N_дв =200л.с.=148кВт мощность двигателя

U- скорость перемещения машины

T_N =, кН;

2. Определение силы тяги по сцеплению:

Т_сц =G_сц , кН;

где: G_сц -сцепной вес бульдозера

j_сц -коэффициент сцепления j_сц =0,9

G_б.м = mg=160009,8=156.8 кН;

G_сц =1,22G_б.м =1,22156,8=191,3 кН;

Т_сц =191,30,9=172,2 кН;

Т_сц > T_N >

3. Определение суммарного сопротивления:

=W₁ +W₂ +W₃ +W₄ +W₅ ;

а) Сопротивление резанию.

W₁ =kВh;

где: k-коэффициент удельного сопротивления грунта резаниюk=120кПа

В- ширина отвала.

h- толщина срезаемого пласта

h=0,09h_отв =0,091270=114.3 (мм) =0.1143 (м)

W₁ =1203.650,1143=50,06 кН.

б) Сопротивление призмы волочения.

W₂ =0,5ggm₂ sina;

где: m₂ - сопротивление грунта по грунту. m₂ =0,6

- угол естественного откоса грунта =45°.

W₂ =0,518009,80,60.81=25,23 кН;

в) Сопротивление перемещения призмы вверх по отвалу

W₃ =0,5ВН² ggcos² a_р m₁ ;

где: m₁ - сопротивление грунта по отвалу m₁ =0,9

a_р -угол резания a_р =55^о

W₃ =0,51.27² 3.651800cos² 550,99,8=15,36 кН.

г) Сопротивление трения ножа отвала о грунт.

P_зат – удельное сопротивление от затупления, зависящее от ширины площадки и категории грунта

W₄ = P_зат B,

W₄ =10003,65=3,65кН

д) Сопротивление призмы волочения грунта движению

W₅ =G_пр f

f– коэффициент сопротивления качения, f=0,06

W₅ = 0,5ВН² ggf=0,53,651,271,2718009,80,06=3,1 кН

=50,06+25,23+15,36+3,65+3,11=97,41 кН

Т_сц > T_N >172,2 >107,4>97,41кН

Условие тягового расчета выполняется.

4. Определение запаса тягового усилия по сцепному весу

Т^’ _сц =Т_сц -( W₂ +W₃ +W₄ +W₅ )

Т^’ _сц =172,2 -(25,23+15,36+3,65+3,11)= 124,85кН

5. Запас тягового усилия по мощности двигателя:

Т^’ _маш =Т_N -( W₂ +W₃ +W₄ +W₅ )

Т^’ _маш =107,4-(25,23+15,36+3,65+3,11)= 60,05 кН

6. Определение толщины стружки:

а) в начале набора грунта

h₁ =Т^’ _м /В*К=60,05/3,65*120=0,14 м

б) в конце набора грунта

h₂ =Т^’’ /В*К

Т^’’ = Т_N -( W₄ +W₅ )= 107,4-(3,11+3,65)=100,64 кН

h₂ =100,64/3,65*150=0,23 м

7. Определение фактического объема грунта призмы:

V_пр =0,5*Н*×В / tg φ=l₁ *В*h_ср

l₁ – длина участка набора грунта

l₁ =0,5*Н² / tg φ* h_ср =0,5*1,27² /1*0,185=4,36м

V_пр =4,36*3,65*0,185=2,94 м³

5. Выбираем скорости движения на участках:

V_н = 4 км/ч - при наборе

V_тр =6 км/ч - при транспортировании

V_зад =10 км/ч - при движении задним ходом

6. Определение продолжительности цикла:

T_ц =t₁ + t₂ + t₃ + t₄

а) продолжительность набора грунта

t₁ =3,6*l₁ / V_н =3,6*4,36 /4=3,9 с

б) время транспортировки

t₂ =3,6*l_тр / V<

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать