Министерство Транспорта Российской Федерации
Московская Государственная Академия Водного Транспорта
Кафедра «Портовые подъемно-транспортные машины и робототехника»
Курсовой проект
«Кран портальный, грейферный Q=16 т, L=32 м»
по дисциплине
«Грузоподъёмные машины и машины безрельсового транспорта»
Исполнитель: Попов И.С., группа П-8
Руководитель: Киселев В.А.
Москва 2010
Содержание
Введение
1. Анализ задания
2. Расчет механизма подъёма
2.1 Выбор схемы механизма подъёмного устройства
2.2 Выбор каната
2.3 Определение диаметров блоков и барабана
2.4 Выбор грузозахватного устройства
2.5 Определение статической мощности электродвигателя
2.6 Выбор электродвигателя, проверка на перегрузочную способность
2.7 Выбор редуктора
2.8 Определение длины барабана
2.9 Расчет стенки барабана на прочность
2.10 Определение тормозного момента, выбор тормоза и соединительной муфты
2.11 Выбор устройства безопасности механизма подъёма
3. Расчет механизма передвижения
3.1 Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке
3.2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути
3.3 Суммарная статическая мощность электродвигателей
3.4 Статическая мощность одного электродвигателя
3.5 Выбор электродвигателя механизма передвижения
3.6 Проверка электродвигателя на допустимую перегрузку
3.7 Общее передаточное число механизма
3.8 Выбор редуктора
3.9 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования
3.10 Определение тормозного момента и выбор тормоза
3.11 Выбор предохранительных и вспомогательных устройств
4. Расчет механизма поворота
4.1 Определение момента сил сопротивления повороту
4.2 Определение потребной мощности электродвигателя
4.3 Проверка двигателя на кратковременную допустимую перегрузку
4.4 Выбор редуктора и муфты предельного момента
4.5 Расчет многодисковой муфты предельного момента
4.6 Определение тормозного момента, выбор и расчет тормоза
5. Расчет устойчивости крана
5.1 Определение грузовой устойчивости крана
5.2 Определение собственной устойчивости
Заключение
Список литературы
Введение
Портальный кран – грузоподъёмная машина циклического действия с возвратно – поступательным движением грузозахватного органа; служит для подъёма и перемещения грузов. Цикл работы крана состоит из захвата груза, рабочего хода для перемещения груза и разгрузки, холостого хода для возврата порожнего грузозахватного устройства к месту приёма груза. Основная характеристика — грузоподъёмность, под которой понимают наибольшую массу поднимаемого груза, причём в случае сменных грузозахватных устройств их масса включается в общую грузоподъёмность.
Портальные краны применяют для перегрузочных работ в портах и на открытых складах, для строительных (преимущественно гидротехнических) работ, а также для сборочно – монтажных работ в судостроении и при судоремонте (на берегу и на плавучих доках). По характеру работы подразделяются на перегрузочные (крюковые, грейферные, реже магнитные) и монтажные. Особым типом перегрузочного портального крана является высокопроизводительный, предназначенный для разгрузки судов грейферно – бункерный кран с программным управлением, у которого грейфер заполняет расположенный на портале бункер. Поворотная часть кранов может устанавливаться на полупорталах (один рельс на стене здания), а на откосных набережных — на треугольных подставках. Стреловые устройства, как правило, обеспечивают горизонтальное перемещение груза при изменении вылета. Грузоподъёмность грейферных кранов постоянная, а крюковых чаще переменная. Грузоподъёмность перегрузочных кранов от 5 до 40 то, а монтажных от 100 до 300 т; вылет обычно 25—35 м и достигает 50—100 м (у судостроительных П. к.). Скорости движений перегрузочных кранов составляют: подъёма груза 60—90 м/мин, вращения 1,5—2 об/мин, передвижения крана (установочное движение) 30 м/мин; скорости монтажных кранов значительно меньше, чем перегрузочных.
1. Анализ задания
кран подъемный механизм перегрузочная
Сопоставление заданного крана с известными аналогами.
У заданного крана и аналога равная грузоподъёмность, но скорость подъёма несколько превосходит, следовательно, для заданного крана потребуется более мощный двигатель.
В скорости передвижения заданный кран проигрывает, а это значит, что наоборот двигатель потребуется менее мощный.
Частота вращения крана незначительно больше, чем у аналога. В связи с этим мы можем предположить, что двигатели имеют равные мощности.
В остальном, конструктивно и по параметрам краны совпадают, следовательно, по общим параметрам, таким как масса и наветренная площадь кран будет полностью совпадать с аналогом.
2. Расчет механизма подъёма
2.1 Выбор схемы механизма подъёмного устройства
Поскольку кран грейферный с грузоподъёмностью превышающей 10 т, то единственно верным выбором становиться схема четырехканатного грейфера:
В этом случае нагрузка на канат составит:
S=1,1 (g∙m_н)/(z_в∙з_нб )=1,1(9,81∙18)/(4∙〖0,98〗^3 )=45,847 кН
Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов.