Исследование работы системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Дальневосточный государственный технический университет (ДВПИ им. В.В. Куйбышева)

Кафедра конструирования и производства радиоаппаратуры

Курсовая работа

по дисциплине «Моделирование систем»

на тему:

Исследование работы системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением с использованием пакета Matlab 6.1

Выполнил:

студент группы Р-7791

Павловский М.И.

Проверил: Кацурин А.А.

Владивосток 2010

СОДЕРЖАНИЕ

АННОТАЦИЯ

1. ВВЕДЕНИЕ

2. ЗАДАНИЕ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ

3. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

4. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

4.1 Подготовка структурной схемы системы и ее модели

4.2 Оптимизация параметров регуляторов

4.3 Проверка работы системы управления на структурной схеме с оптимизированными параметрами регулятора

4.4 Подготовка электрической схемы системы управления и проверка ее работы

5 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

АННОТАЦИЯ

Во введении содержится постановка задачи и описывается цель данной курсовой работы.

В разделе «Задание к курсовой работе» приводится задание на моделирование системы в соответствии с вариантом.

Раздел «Краткое описание системы управления» содержит функциональную схему системы управления и принцип её работы.

В разделе «Исследование работы системы автоматического управления» приводятся полученные структурная и электрическая схемы модели системы. Производится расчет оптимальных показателей регуляторов на структурной системе, и приводятся временные зависимости основных параметров системы управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением, как для структурной, так и для электрической схем. Затем приводится анализ и сравнение работы данных схем.

Заключение содержит краткий вывод по проделанной курсовой работе.

1 . ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время при анализе систем наибольшее распространение получил системный подход.

Важным для системного подхода является определение структуры системы – совокупности связей между элементами системы, отражающих их взаимодействие.

Целью моделирования нашей системы является:

1) оценка – оценка действительных характеристик проектируемой системы и определение того, насколько система предлагаемой структуры будет соответствовать предъявляемым требованиям.

2) оптимизация – найти или установить такое сочетание действующих факторов и их величин, которое обеспечивает наилучшие показатели эффективности системы в целом.

В процессе выполнения курсовой работы нам будет необходимо исследовать работу системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением.

Исследование системы необходимо будет выполнить на структурной и электрической модели системы в среде Matlab.

2 . ЗАДАНИЕ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ

Цель работы: Исследование работы системы автоматического управления двигателем постоянного тока с независимым возбуждением.

Выполнить моделирование работы системы обеспечивающей изменение скорости вращения двигателя постоянного тока по следующему закону при постоянном моменте нагрузки на валу двигателя . В качестве регулятора скорости необходимо использовать ПИ-регулятор.

Ограничения, накладываемые на переходную функцию:

1) Максимальное перерегулирование – не более 5%.

2) Время нарастания – не более 1с.

3) Длительность переходного процесса – не более 3с.

Таблица 1 – Параметры системы

Вар.	TГПН	Uпит	Параметры двигателя
			c	В	В	Ом	Гн	Ом	Гн	Гн
	6	150	350	0.04	10	460	0.121	0.00253	45.2	5.07	0.387	1.5

3 . КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Обобщенная функциональная схема системы управления представлена на рисунке 1:

Рисунок 1 – Функциональная схема системы управления

На схеме введены следующие обозначения:

1) ЗС – задатчик скорости;

2) ЗМ – задатчик момента нагрузки;

3) Р – регулятор;

4) ШИП – широтно-импульсный преобразователь;

5) ДПТ – двигатель постоянного тока.

Система работает следующим образом. Задатчик скорости ЗС формирует требуемый сигнал скорости , из которого вычитается текущее значение скорости w двигателя постоянного тока. Полученная разность поступает на регулятор скорости Р, который вырабатывает требуемый сигнал управления . Широтно-импульсный преобразователь ШИП обеспечивает преобразование маломощного сигнала управления в соо

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать