Расчёт механизмов инерционного конвейера

Министерство путей сообщения Российской Федерации

Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)

Кафедра машиноведения и сертификации транспортной техники

Пояснительная записка к курсовому проекту

по дисциплине:

«Теория машин и механизмов»

Выполнил:ст.гр.ТДМ-311

Глинянский Е.М.

Проверил:доцент

Русинов А.И.

Москва – 2009г.

Введение

Курсовом проекте мы рассчитываем принцип работы инерционного конвейера. В ходе расчетов мы производим построение планов скоростей, ускорений и силовой анализ механизма станка.

Во второй части проекта – принцип зацепления зубчатых колес, а также способ их изготовления.

Механизм состоит из кривошипа ОА, связанного при помощи шарниров и второго звена с третьим. В свою очередь, на звене 3 расположен ползун, совершающий поступательное движение. Он находится в зацеплении со звеном 5, которое при перемещении звена 3, приведенного в движения кривошипом ОА, приводит в движение жёлоб инерционного конвейера.

Кинематический расчет

1. Условная схема:

2. Определение длин звеньев по заданным величинам:

ОВ*= ОА+АВ

ОВо=АВ-ОА

Из треугольника СЕД’: l_cd =0.287 м.

l_cd =0.287 м .

l_cb =l_cd *0,6=0,1722 м.

CD=0.287.0012=240 мм.

3. Определение длин звеньев из чертежа:

ОВо=156,9мм

ОВ*=246,51 мм.

АВ=0,5*(ОВ*+ОВо)=201 мм.

ОА=0,5*(ОВ*-ОВо)=40 мм.

4. Определение масштабного коэффициента:

Kl=м/мм.

5.Находим истинные значения длин звеньев ОА и АВ:

l_ab =АВ*Kl=198*0.0012=0.2376 м.

l_оа =ОА* Kl=40*0,0012=0,048 м.

6. Определение угла γ:

Kv=1.17;

γ=180*(Kv-1)/(Kv+1)=15⁰

7. Определение положения оси вращения кривошипа.

Откладываем найденный угол от вертикали, проходящей через точку В*. Строим окружность радиуса R с центром, лежащем на пересечении стороны данного угла и вертикали, проходящий через точку С. Точка пересечения данной окружности и горизонтали, проходящий через точку С, определит искомое положение кривошипа ОА.

8. Построение кинематической схемы механизма по найденным и заданным величинам.

Построение плана скоростей.

1. Определение угловой скорости кривошипа:

ω₁ = πn/30=3.14*60/30=6.28 рад/с .

2. Определение скорости Va;

Va= ω₁ *l_oa =6.28*0.048=0.30144 м/с.

3. Определение масштабного коэффициента Kv:

Кv = Va/Pva=0.30144/150=0.00201 м/с *мм.

4. Построение векторов скоростей Va; Vb; Vba.

Vb=Va+Vba.

5. Определение скоростей Vb и Vba:

Vba= Kv*ab=0.00201*134.978= 0.271 м/с.

Vb=Kv*Pvb=0.00201*121.06=0,243 м/с.

6. Построение векторов скоростей Ve, Vd, Ved:

Ve=Vd+Ved:

7. Определение действительных скоростей Ve, Vd, Ved:

Vd=Kv*CD[мм]=0.00201*180=0.361 м/с.

(CD/CB=1/0/6; CD=180мм)

Vd=Kv*Pvd=0.423 м/с.

Ve=Kv*Pve=0.00201*173.866=0.349 м/с.

Ved=Kv*de=0.00201*46.58=0.091м/с.

Vs2=Kv*Pvs2=149.761*0.00402=0.602 м/с

Построение плана ускорений

1. Определение ускорения точки а.

а=aⁿ +a^t , так как ω₁ =const, то а^t =0.

a_a = a_a ⁿ = V_a ² /l_oa = 0.30144 /0.048=1.89 м/с² .

2. Определение мастабного коэффициента Ka:

Ka=a_a /P_a a=1.89/100=0.0189 м/с² мм.

3. Определение ускорения точки b:

a_ba ⁿ =V_ba ² /l_ab =0.309 м/с² .

n_ba ⁿ = a_ba ⁿ /Ka=16.3 мм.

a_bc ⁿ =Vb² / l_bc =0.284² /0.1296=0.342 м/с² .

n_bc ⁿ = a_bc ⁿ /Ka=18.1 мм.

a_ba ^t = Ka*nba^t =0.0189*79.56= 1.503м/с² .

a_bc ^t = Ka*nbc^t =0.0189*21.4=0.404 м/с² .

a_bc ⁿ =V_b ² /l_bc =0.284/0.1296=0.342 м/с² .

а_{s 2} =Ka*Pas2=0.0189*79.56=1.503 м/с² .

4. Определение ускорения точки е:

a_b = Ka*Pab =0.0189*69.06=1.305 м/с² .

(Pad=Pab*CD/CB=69.06*180/129.6=95.9мм)

a_d = Ka*Pad =0.0189*95.9=1.81м/с² .

nd= a_d /Ka=95.8мм

a_e = Ka*Pae =3,3434 м/с² .

a_ed = Ka*ed =1,0168 м/с² _.

5. Определение угловых ускорений.

ε₂ =а^t _ba /l_ab =1.503/0.2376 =6.32 c^-2 .

ε₃ =a^t _bc /l_cb =0.404/0,1722 =2.34 c^-2 .

Построение графика перемещения выходного звена

1. Производим разбиение окружности траектории точки А кривошипа на 12 частей. Из каждой этой точки методом засечек откладывае

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать