Проектирование конического редуктора

СОДЕРЖАНИЕ

Задание на проектирование. Кинематическая схема редуктора

1. Кинематический расчет электромеханического привода

1.1 Выбор электрического двигателя

1.2 Определение кинематических параметров вала

1.3 Определение кинематических параметров всех валов

2. Выбор материала для зубчатых колес и определение допускаемых напряжений

2.1 Выбор материалов

2.2 Определение допускаемых напряжений

3. Проектный расчет конической прямозубой передачи

3.1 Определение модуля

3.2 Геометрические параметры передачи

4. Эскизное проектирование редуктора

4.1 Предварительный расчет валов

5. Проверочный расчет ведомого вала

5.1 Определение реакций в опорах (вертикальная плоскость)

5.2 Суммарный изгибающий момент

5.3 Построение эпюры эквивалентного момента

5.4 Определение суммарных сил реакций в опорах А и В

5.5 Проверочный расчет вала по статическим нагрузкам

5.6 Проверочный расчет вала на усталостную прочность

6. Проверочный расчет подшипников

7. Выбор и расчет шпонок

8. Выбор сорта масла и способа смазки

Заключение

ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТ

СПРОЕКТИРОВАТЬ КОНИЧЕСКИЙ РЕДУКТОР СОГЛАСНО СХЕМЕ И ВАРИАНТУ

Дано:

1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА

1.1 Выбор электродвигателя

Расчёт необходимой мощности электродвигателя

где

h_ =0,98  к.п.д. муфты

h_r =0,99  .п.д. одной пары подшипников передача

h_I =h_ =0,950,97  ...   h_I =0,96

h_II =h_ =0,950,96  к.п.д. второй ступени h_II =0,96

Значения берём из таблицы 2.1[ ]

1.1.2 Определение требуемого числа оборотов двигателя

Где U_общ =U₁₂ .U₂₃

Из условия и выбираем марку электродвигателя согласно таблице 17.8[2]

Получили:

N_дв =3кВт, n_дв =1435об/мин

Марка двигателя 100S4/1435

1.2 Определение общего передаточного отношения и расчёт его по ступеням

Определение реального общего передаточного числа

Разбивка общего передаточного отношения по ступеням

По таблице 2.2.[2 ] задаёмся

, тогда

1.3 Определение кинематических параметров всех валов

Определение частоты вращения всех валов

вал I : n₁ =n_эл.дв =1435об/мин

вал II :

вал III :

Определение угловой скорости всех валов

вал I :

вал II :

вал III :

Расчёт мощностей на каждом валу:

вал III :

вал II :

вал I :

Определение вращающих моментов на каждом валу

вал III :

вал II :

вал I :

2. ВЫБОР МАТЕРЬЯЛА ДЛЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС И ОПРЕДЕЛЕЕИЕ ДОПУСКАЕМЫХ НАПРЯЖЕНИЙ

2.1 Выбор материала для зубчатых колес

Обычно зубчатые колеса изготавливаются из углеродистых и легированных сталей. По твердости все зубчатые колеса делятся на две большие группы:

- Зубчатые колеса с твердостью *

- Зубчатые колеса с твердостью >

Из условия равномерного износа колес материал шестерни должен быть качественнее чем материал зубчатого колеса, то есть HB₁ =HB₂ +30 .

Исходные данные

Обычно берут такую зависимость:

HB₁ =HB₂ +(25÷35)

HB₁ -твёрдость шестерни

HB₂ -твёрдость зубчатого колеса

HB₂ =N₂ ּ100=2.5 ּ100=255

HB₁ = HB₂ +25=255+30=280

В данном проекте был выбран материал для зубчатых колес из таб.2.1[2] и 5.1[2] марка стали 45 .Сталь подверглась двум термическим обработкам: в результате нормализации HB₂ =255 - для колеса;

В результате улучшения HB₁ =280 - для шестерни.

2.2 Определение допускаемых напряжений

Определение допускаемых контактных напряжений

,

где допускаемое напряжение при нулевом цикле:

=2 ^. 280+70=630

=2 ^. 255+70=580

коэффициент нагрузки при

h_H =1,2 - коэффициент безопасности

=630ּ1/1,2=525

=580ּ1/1,2=483 ,

Определение допускаемых напряжений на усталостную прочность

-допускаемое напряжение на усталостную рочность при нулевом цикле

k_F =1 коэффициент нагрузки

- коэффициент безопасности

s_F1 ^limB1 =1,75 ^. HB₁ =1,75 ^. 280=490 Н/мм²

=1,75 ^. 255=446

s_Fa1 =s_F ^{limB1 .} k_h / h_H =490 ּ1/ 1,75=280 Н/мм²

s_F2 =s_F ^{limB2 .} k_h /h_H =446ּ1/ 1,75=255 Н/мм²