Расчёт инерционной погрешности гирокомпасов

КУРСОВАЯ РАБОТА

ПО ДИСЦИПЛИНЕ:

Электронавигационные приборы

Содержание

1. Введение

2. Исходные данные

3. Расчёт суммарной инерционной погрешности гирокомпасов

Задание 1.(А)

Задание 1.(Б)

4. Оценка влияния погрешностей гирокомпаса на точность судовождения

4.1 Оценка возможной погрешности определения места судна

Задание 2.1 (А)

Задание 2.1 (Б)

4.2. Оценка погрешностей определения поправки гирокомпаса

Задание 2.2 (А)

Задание 2.2 (Б)

4.3 Оценка возможной величины поперечного смещения судна

Задание 2.3 (А)

Задание 2.3 (Б)

5. Расчёт остаточной девиации магнитного компаса

Задание 3

6. Расчёт установочных данных для корректора индукционного лага

Задание 4

7. Расчёт поправок эхолота

Задание 5

8. Анализ функционирования и эксплуатации ЭНП

Задание 6

9. Список литературы

1. Введение

На современных судах применяются различные технические средства, с помощью которых судоводитель получает навигационную информацию. Гирокомпас, магнитный компас, эхолот, лаг и авторулевой относятся к группе электронавигационных приборов и занимают существенное место в обеспечении безопасного процесса навигации судна и управления его движением. Это значит, что судоводитель должен в совершенстве владеть навигационным оборудованием, доверять ему, однако критически оценивая показания приборов и результаты вычислений.

навигация инерция погрешность гирокомпас

2. Исходные данные

n=	13	-порядковый номер в списке группы
l=	1	-последняя цифра номера группы
m=n+l=	14
r=	1

3. Расчёт суммарной инерционной погрешности гирокомпасов

Расчёт Задания 1.(А)

Исходные данные :

φ = 50⁰

ГКК₁ = 346⁰

ГКК₂ = 193⁰

V₁ = 23 уз.

V₂ = 24 уз.

А	С	Ψ
-0,1484E-0,2	-0,634Е-0,3	-79,66

1. Рассчитываем значение северной составляющей скорости судна ΔVN

ΔVN=V₂ ·cosГКК₂ - V_1· cosГКК₁ =24·cos(193/57,3) -23·cos(346/57,3)= - 45,7 уз.

Выражаем значение северной составляющей в м·с^-1 :

ΔVN=-45,7·1852/3600= -23,6 м·с^-1

2. По формуле δ_j =-57.3·V_ω [Аe^-mt +Ce^-ht sin(ω_d t+ Ψ)] рассчитываем значение δ_j с шагом Δt=180 c, где h=3.344·10^-4 , m=8,312·10^-4 , ω_d =11.05·10^-4

δ_j =-57,3·[-0,1484·10^-4 e^{3.344·10^-4t} -0,634·10^-3 e^{8.312·10^-4t} ·sin(11.05·10^-4 t-79,66/57.3)]

Результаты расчёта представляем в табл.1 и на рис. 1.1

Таблица1

t	δj	t	δj	t	δj	t	δj	t	δj
0	2.85	1620	0.32	3240	-0.1	4860	0,16	6480	0,06
180	2.48	1800	0.18	3420	-0.07	5040	0,17	6660	0,04
360	2.12	1980	0.07	3600	-0.03	5220	0,17	6840	0,02
540	1.79	2160	-0.01	3780	0	5400	0,167	7020	0
720	1.48	2340	-0.08	3960	0,04	5580	0,157	7200	-0,02
900	1.19	2520	-0.12	4140	0,07	5760	0,14
1080	0.93	2700	-0.13	4320	0,1	5940	0,12
1260	0.7	2880	-0.14	4500	0,13	6120	0,1
1440	0.5	3060	-0.12	4680	0,15	6300	0,08

Расчёт Задания 1.(Б)

Исходные данные:

φ = 50⁰

ГКК₁ = 346⁰

ГКК₂ = 193⁰

V₁ = 23 уз.

V₂ = 24 уз.

ΔtM = 54 cек

N	M	Ψ
-0,1445	0,1414	88.72

1. Рассчитываем значение средней угловой скорости поворота судна ω по формуле:

= (ГКК₂ -ГКК₁ )/57,3· ΔtM =(193-346)/57,3·54=-0,049 с^-1

2

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать