Разработка автоматизированного электропривода барабана закалочной машины

Федеральное агентство по образованию ГОУ ВПО «Сибирский государственный индустриальный университет»

Кафедра автоматизированного электропривода и промышленнойэлектроники

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ НА ТЕМУ

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА БАРАБАНА ЗАКАЛОЧНОЙ МАШИНЫ

Новокузнецк, 2010г.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

РАЗДЕЛ 1. НАЗНАЧЕНИЕ МЕХАНИЗМА В ОБЩЕЙ ТЕХНОЛОГИИ

1.1Краткое описание технологического процесса (ТП)

1.2Кинематическая схема и ее описание

1.3Место проектируемого электропривода в технологическом комплексе

1.4Требования, предъявляемые ТП к ЭП

1.5Литературный обзор систем ЭП механизма по теме проекта

1.6Разработка функциональной схемы САУ ЭП

Раздел 2. ВЫБОР СИЛОВОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ

2.1 Исходные данные к расчету нагрузок и режимов работы

2.2 Расчет статических и динамических нагрузок

2.3 Проверка двигателя

Раздел 3. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРОВ САУ

3.1Расчет параметров регуляторов САУ ЭП

3.2Разработка принципиальной схема САУ ЭП и составляющих ее основных блоков

3.3Разработка технологических и защитных блокировок

Раздел 4. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САУ ЭП

4 Математическая модель САУ ЭП

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

За последнее время на ОАО "НКМК" наметился рост темпов производства. Немалую часть проката составляет рельс типа Р-65, подлежащий далее процессу закалки в масле, чем и обеспечивается повышенная прочность и износоустойчивость данного типа продукции, Повышение объемов выпуска, продукции, связанное с увеличением заказа, требует стабильной и безаварийной работы всего закалочного комплекса, а значит и барабана закалочной машины. Тем более что, от безаварийной и безошибочной работы электропривода барабана зависит производительность всего термоотделения РБЦ.

Необходимо отметить, что неточная работа данного электропривода, в лучшем случае, приводит к так называемым "сколам пера", и в худшем, к загибу рельса в барабане. Наличие "скола пера" наносит экономический ущерб предприятию, так как рельс с таким дефектом подлежит в дальнейшем отбраковке. Загиб рельса в барабане вызван тем, что рельс не успел вовремя окунуться в масло или окунулся не полностью, из-за чего в процессе остывания, изгибаясь, застревает в каретке. Для извлечения рельса из барабана необходимо: сливать масло, вскрывать барабан и разрезая по частям вытаскивать рельс. В это время, нагреваемые в печи рельсы теряют "температурный режим", что приводит к снижению их качества, а значит и к выпуску второсортной продукции, имеющую намного меньшую стоимость на рынке.

За последнее время работа электропривода барабана не отмечалась, как стабильностью, так и безаварийностью. В связи с этим возникла необходимость в модернизации, а также в более детальном изучении особенностей работы электропривода.

РАЗДЕЛ 1. НАЗНАЧЕНИЕ МЕХАНИЗМА В ОБЩЕЙ ТЕХНОЛОГИИ

1.1 Краткое описание технологического процесса (ТП)

После нагрева в закалочной печи до необходимой температуры (850-880°С) пакет рельсов в положении «на боку» поступает к окну выдачи из печи. Оператор поста управления №2 (ПУ-2) перемещает шлеппер выдачи в печь, поднимает дорожки шлеппера, захватывает один рельс и включает привод перемещения шлеппера на ход из печи. Рельс транспортируется на кантователь. При подходе к кантователю скорость шлеппера снижается, начинается дотягивание, затем следует остановка и опускание дорожек шлеппера. Происходит кантовка рельса в положение «на подошве». После этого шлеппер реверсируется, устанавливается в исходное положение, включается система охлаждения дорожек шлеппера.

Если температура рельса, выданного на рольганг, превышает заданную, то рельс некоторое время остывает на нем, а если ниже заданной, то такой рельс сталкивается шлеппером на стеллаж брака.

По окончании кантовки включается рольганг перед закалочной машиной при условии, что прижим задающих роликов поднят, барабан закалочной машины (БЗМ) находится в исходном положении, в каретках закалочной машины на линии задачи отсутствует рельс. Срабатывает упор перед ЗМ, рельс на малой скорости устанавливается под гибочные машины. После обработки концов рельса на гибочных машинах начинается задача рельса в барабан закалочной машины.

Одновременно с перемещением рельса по рольгангу осуществляется автоматическое клеймение. Клеймитель включается дважды: при прохождении мимо него переднего и заднего конца рельса.

Как только рельс ушел за последний рычаг кантователя, осуществляется возврат его в исходное положение.

При проходе переднего конца рельса через ось задающих роликов включается механизм прижима задающего ролика. Одновременно с этим скорость вращения рольганга перед ЗМ и скорость вращения задающих роликов повышается, и рельс задается в БЗМ с большой скоростью. Снижение скорости происходит, когда от оси задающих роликов до конца задаваемого рельса остается около 2-х метров. При подходе конца задаваемого рельса к оси задающих роликов дается команда на подъем прижима задающих роликов и одновременно с ней команда на ход доталкивателя вперед. Доталкиватель толкает рельс в каретки барабана. При достижении переднего положения доталкиватель автоматически реверсируется, воз

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать