Телескопическое электрокормораздаточное устройство

КУРСОВАЯ РАБОТА

«Телескопическое электрокормораздаточное устройство»

Содержание

Введение

1. Описание технологической схемы

2. Выбор частоты вращения и технических данных редуктора

3. Расчет и построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины

4. Предварительный выбор двигателя по мощности и режиму нагрузки

5. Определение приведенного момента инерции системы двигатель – рабочая машина

6. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя за один цикл работы машины

7. Обоснование и описание принципиальной схемы управления

8. Выбор аппаратуры управления и защиты

9. Краткое описание устройства и места расположения электрооборудования

10. Подсчет стоимости выбранного комплекта электрооборудования

11. Определение устойчивости выбранной автоматической системы управления

Спецификация

Заключение

Литература

Введение

Весьма трудоемкий процесс на животноводческих фермах – раздача кормов (на эту операцию приходится до 40% трудовых затрат по грузоперемещению на ферме). Целесообразность того или иного способа раздачи кормов следует решать в соответствии с технологией содержания и кормления животных, сообразуясь с планировкой животноводческих помещений.

Так как на животноводческих фермах наибольшее распространение получили транспортерные и бункерные кормораздатчики, то им следует уделить особое внимание и в частности методике определения мощности.

Характерной особенностью некоторых транспортеров является большой начальный статический момент сопротивления (момент трогания), который, как правило, превосходит номинальный вследствие различных причин: трения, покоя, застывания смазки в трущихся деталях и т.д.

Транспортеры в большинстве своем механизмы тихоходные. Поэтому необходимо обратить внимание на выбор передаточного числа редуктора, а также согласование номинальных частот вращения машины и ЭД с целью уменьшения величины махового момента, приведенного к валу ЭД. При изучении различных типов подвесных кормораздатчиков следует обратить внимание на соответствующие схемы автоматики, их основные преимущества, недостатки и особенности монтажа средств управления и автоматизации.

Поэтому основной целью курсового проекта является применение знаний для рационального выбора электропривода в сельском хозяйстве исходя из выше перечисленных критериев.

1. Описание технологической схемы

Транспортер предназначен для раздачи комбинированного корма: смеси силоса и резаной соломы.

Транспортер состоит из приводной станции 1 , тягового троса 2 , двух кормушек – нижней 3 и верхней 4 (рис. 1).

Рис. 1-Схема установки телескопического кормораздаточного транспортера в коровнике

Загрузку кормом производят в средней части транспортера. Перемещение кормушек транспортера по направляющим уголкам 7 осуществляют тяговым тросом. При первом ходе нижняя кормушка перемещается под верхнюю и механически сцепляется с ней. При втором (обратном) ходе перемещаются обе кормушки и верхняя загружается кормом. По достижении крайнего правого (или левого) положения кормушки останавливаются и расцепляются. На третьем ходе нижняя кормушка перемещается в обратном направлении и одновременно загружается кормом.

По достижении крайнего левого (или правого) положения кормушка останавливается и процесс раздачи кормов заканчивается.

2. Выбор частоты вращения двигателя и технологических данных редуктора

Так как частота вращения приводного вала работей мшины менее 600 об/мин , то экономически выгодно и технически целесообразно применение высокоскоростного двигателя с синхронной частотой вращения 1000…1500 об/мин в сочетании с редуктором. Такой двигатель имеют меньшую массу, стоимость, более высокий cos φ и КПД при одной и той же мощности.

Для выбора редуктора определяем требуемое передаточное отношение:

(1)

где: ω_дв – угловая скорость вала двигателя, рад/с;

ω_б – угловая скорость барабана, рад/с.

(2)

где: V_к – линейная скорость движения кормушек, м/с;

r – радиус барабана, м.

(3)

Таким образом, передаточное число редуктора будет равно:

По справочнику выбираем редуктор [1] РМ –259: i=63, η_ред =0,98, межосевое расстояние 100/150, цилиндрический, горизонтальный, двухступенчатый.

3. Расчет и построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины

Анализируя технологическую и кинематическую схему работы машины, подобно описанному выше, следует рассчитать и построить нагрузочную диаграмму рабочей машины за период одного цикла.

Построим нагрузочную диаграмму пользуясь данными задания, учитывая ее характер для данной установки.

Рисунок 2 – Нагрузочная диаграмма рабочей машины.

Определение момента сопротивления в различных точках нагрузочной диаграммы на холостом ходу (режим работы 1)