Анализ рычажного и зубчатого механизмов

2 3 4 4 4 4 4 6 6 6 7 8 9 12 12 13 14 15 16 17 17 17 18 21 22 22 23 24 25

Содержание

Введение

1. Анализ рычажного механизма

1.1 Структурный анализ механизма

Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар

Определение степени подвижности механизма

Анализ строения механизма на уровне структурных групп

1.2 Кинематический анализ механизма

Подготовка данных к расчету на ЭВМ по программе KDSARM

1.3 Анализ динамики установившегося движения

Расчет параметров динамики установившегося движения

Определение движущего момента при условии, что этот момент постоянный

Определение закона движения входного звена

Определение момента инерции маховика

Закон движения входного звена после установки маховика

1.4 Кинетостатический анализ

Выбор расчетного положения

Определение ускорений и сил инерции

Кинетостатический анализ групп Ассура и первичного механизма

Подсчет погрешности вычислений

2. Синтез зубчатого механизма

2.1 Выбор коэффициентов смещения исходного производящего контура

2.2 Геометрический расчет эвольвентного зубчатого зацепления

2.3 Расчет показателей качества зубчатого зацепления

Заключение

Список используемой литературы

Введение

Курсовой проект включает в себя исследование рычажного, зубчатого механизма.

Целью исследования рычажного механизма является подготовка данных к прочностному расчету механизма - отыскание реакций кинетостатическом расчете.

а) проектирование структурной и кинематической схемы механизма по данным условиям;

б) анализ установившегося движения механизма при действии заданных сил;

в) силовой анализ механизма с учетом геометрии масс звеньев, сил инерции;

Целью синтеза зубчатого механизма является получение оптимальной геометрии зубчатого зацепления, удовлетворяющей заданным условиям.

1. Анализ рычажного механизма 1.1 Структурный анализ механизма

Примечание: расчеты пункта 1,1 выполнены в среде Math Cad Professional 2001.

Основные задачи: анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар и подсчет степени подвижности, строения механизма на уровне структурных групп.

Допущение 1: независимо от особенностей конструктивного выполнения, все шарнирные соединения считаем вращательными кинематическими парами, а все соединения допускаемые прямолинейное относительное движение звеньев - поступательными парами, поэтому все пары рычажного механизма относим к пятому классу.

Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар

Таблица звеньев и кинематических пар

№	Обозначения	Тип	Соединение звеньев
1	O	Вращательная	0 - стойка 1 - кривошип
2	А1	Вращательная	1 - кривошип 2 - кулисный камень
3	В	Вращательная	0 - стойка 3 - кулиса
4	А2	Поступательная	2 - кулисный камень 3 - кулиса
5	D′	Вращательная	3 - кулиса 4 - шатун
6	Е2	Поступательная	0 - стойка 5 - ползун
7	Е1	Вращательная	4 - кривошип 5 - кривошип

Определение степени подвижности механизма

Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева

W=3n - 2p5 - p4,

где n - число подвижных звеньев;

p5 - вращательных и поступательных пар пятого класса;

W=3∙5 - 2·7=15 - 14=1

Степень подвижности исследуемого механизма равна 1

Вывод: В данном механизме можно задать движение одному звену.

Анализ строения механизма на уровне структурных групп

Исходный механизм Ι (0,1) (рис.1)

Рис.1. Группы Ассура

Рис. 2. Группа Асура II класс (3,2) 3 вид 2 порядок

Рис. 3. Группа Асура II класс (4,5) 2 вид 3 порядок

Механизм является механизмом второго класса, так как в его составе нет групп старше второго класса. Формула механизма

1.2 Кинематический анализ механизма

Задача: составление векторных контуров для определения неизвестных параметров механизма таких, как неизвестные длинны, углы положения звеньев механизма, а также определение аналогов скоростей и ускорений.

Рассмотрим механизм при

Для удобства, все расчеты выполнены в среде MATCAD. 20

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать