Расчет динамических моментов

План

1 Описание исполнительного механизма и технологического процесса его работы......................................................................................................................... 2

2 Задание на курсовое проектирование........................................................ 3

2.1 Кинематический анализ механизма.......................................................... 3

2.2 Построение нагрузочной диаграммы скорости как функции угла поворота кривошипа....................................................................................................... 9

3 Построение планов скоростей.................................................................. 10

4 Расчёт моментов........................................................................................ 13

4.1 Расчёт статического момента.................................................................. 13

4.2 Расчёт динамического момента.............................................................. 14

6. Выбор муфт.............................................................................................. 18

8 Расчёт на статическую прочность выходного вала редуктора............... 21

Вывод............................................................................................................ 25

Список используемой литературы.............................................................. 26

1 Описание исполнительного механизма и технологического процесса его работы

В данном курсовом проекте рассматривается расчет привода подъёмно-качающегося стола. Стол предназначен для передачи слитка с одного ручья прокатного стана на другой. Слитки на стол подаются рольгангом в нижнем положении и снимаются с него в верхнем положениях. В исходное положение (нижнее) стол возвращается без слитка. Двигатель выключается до следующего поступления слитка на стол.

2 Задание на курсовое проектирование

2.1 Кинематический анализ механизма

Рассчитать привод подъёмно-качающегося стола, схема которого приведена на рис.1, нагрузочная диаграмма угловой скорости на рис.2

Рис. 1. Кинематическая схема подъёмно-качающегося стола:

1 - слиток; 2 - стол; 3 - штанга; 4 - трёхплечий рычаг;

5 - контргруз; 6 -шатун; 7 - кривошип; 8 - редуктор.

В таблице 1 приведены значения параметров для варианта 1.

Таблица 1

1	Вес слитка, кН, Gсл	30
2	Вес стола, кН, Gст	800
3	Вес контргруза, кН, Gгр	208
4	Длина слитка, м, Lсл	2,4
5	Расстояние Оз А, м, Lа	8,2
6	Длина стола, м, Lст	10
7	Радиус кривошипа, м, rкр	0,35
8	Длина шатуна, м, Lш	3,0
9	Радиус 1 го рычага, м, rl	0,65
10	Радиус 2 го рычага, м, r2	0,7
11	Радиус 3 го рычага, м, r3	1,7
12	Угол наклона рычагов к горизонту, град, γ	5
13	Число циклов в час, 1/ч, Z	170
14	Время работы, с, to б	8,4
15	Угловая скорость двигателя, рад/с, ωдв	75

По нагрузочной диаграмме угловой скорости (рис.2) определим:

значение угловой скорости ω _max ;

зависимость угловой скорости от угла поворота φ кривошипа;

вычислим передаточное число редуктора.

Разобьем нагрузочную диаграмму на участки I, II, III.

Участок I

Время изменяется в пределах

движение равноускоренное, угол поворота определим по формуле

, (1)

где:

ε _I – угловое ускорение рад/с.,

t – время в с .,

φ – угол поворота.

ε _I -находим из условия, что к моменту 0.1t, ω _I = 0.7ω _{max ,} Так как в начальный момент ω = 0 поэтомуω = ε t , следовательно

(2)

Уравнение вращательного движения на I участке примет вид

(3)

Угол поворота φ на участке I к моменту 0.1t_{o б}

(4)

Из выражения (3) выразим t .

, (5)

подставим в выражение (1) уравнение движения (5) и закон изменения угловой скорости (2), получаем

(6)

Отсюда:

(7)

Участок II

Время изменяется в пределах

,

движение равноускоренное, угловое ускорение определим по формуле

. (8)

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать