Привод конвейера ПК-19
Введение
Конвейер типа ПК-19 предназначен для перемещения сыпучих материалов в горизонтальном направлении.
Строгание осуществляется резцом, закреплённым в резцовой головке, которая возвратно–поступательно движется совместно с ползуном.
В поперечно–строгальный станок входят рычажный, зубчатый и кулачковый механизмы. Целью данного курсового проекта является синтез каждого из узлов по заданным параметрам.
Для перемещения ползуна используется кулисный механизм с качающейся кулисой, состоящий из кривошипа, камня, шатуна и ползуна. Кулисный механизм предназначен для преобразования вращательного движения в поступательное движение.
Электродвигатель через планетарный механизм и одноступенчатую рядовую зубчатую передачу приводит в движение кривошип кулисного механизма. Зубчатый механизм предназначен для понижения оборотов двигателя до оборотов кривошипа.
На одном валу с кривошипом насажен кулачковый механизм, который приводит в движение толкатель, связанный с механизмом смазки станка и регулирует подачу смазочного материала в зону смазки.
1. Синтез и анализ рычажного механизма
Рисунок 1 - Схема механизма:
Исходные данные :
1. Координаты центра вращения кривошипа
2.Длина звена О2С
3.Расстояние между точками О2 и В
4.Угол отклонения звена О2С от оси симметрии
5.Частота вращения кривошипа
6.;
1.1 Структурный анализ механизма
Механизм состоит из пяти подвижных звеньев: кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3, камня 4, ползуна 5. Все звенья, соединяясь между собой, образуют 7 кинематических пар: вращательных в точках О1, А, В, О2, С и поступательных в точках D и D`.
Определим степень подвижности механизма по формуле Чебышева:
где р1 – количество одноподвижных кинематических пар, р2 – количество двуподвижных кинематических пар. Поскольку в данном механизме имеется только 7 шарнирных соединений, то р1=7, р2=0. Откуда
К начальному звену 1 присоединены последовательно группы Ассура: (2,3) – второго класса, второго порядка, и (4,5) – второго класса, второго порядка. Ниже показано разложение механизма на структурные группы Ассура:
О2
О1 AC
B
D D`
Рисунок 2 - Разложение механизма на структурные группы Ассура:
Формула механизма:
.
По классификации Артоболевского – механизм второго класса, второго порядка.
1.2 Определение недостающих размеров
Недостающие размеры определим графическим способом – построением планов механизма. Выбираем масштабный коэффициент построения планов механизма:
В масштабе КL по заданным значениям координат X и Y на чертеже наносят точки О1 и О2, и строят крайние положения О2В0 и О2В0` коромысла О2В. Соединив точку О1 (центр вращения кривошипа) с точками В0 и В0` получим два крайних положения механизма – ближнее О1В0О2 и дальнее О1В0`О2.
АВ + О1А = О1В0`
АВ - О1А = О1В0
В полученной системе двух линейных уравнений с двумя неизвестными правые части известны, так как О1В0` и О1В0 можно измерить на чертеже, в мм. Решая полученную систему уравнений совместно, определяют длину шатуна и кривошипа
,
.
где О1В0 и О1В0` - отрезки, измеренные на чертеже, мм,
КL – масштабный коэффициент длин, м/мм.
1.3 Построение планов скоростей
Определяем скорость конца кривошипа (А), допуская, что ω1=const, то скорость точки А для всех положений постоянна.
n=65 - число оборотов кривошипа.
Скорость точки А кривошипа изображаем на плане в виде отрезка РVа=44мм. В таком случае, масштабный коэффициент плана скоростей
Вектор РVа направляем перпендикулярно текущему положению кривошипа и по направлению вращения. Для определения скорости точки В составим систему векторных уравнений, решая которую, получим отрезок PVb – изображение скорости точки В:
Откуда
, .
Для первого положения механизма имеем
, .
Скорость точки С (отрезок PVc) определим из свойства подобия плана скоростей:
Для первого положения механизма получаем
.
Для определения скорости точки D составим систему уравнений:
Решая графически эту систему уравнений, получим отрезок PVd на плане скоростей, изображающий скорость точки D. Для первого положения механизма имеем PVd=40,91 мм,
.
После построения планов скоростей имеем:
Таблица 1.1. Значения скоростей.
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
| VA, м/с | 0,44 | |||||||||||
| VВ, м/с | 0,29 | 0,42 | 0,44 | 0,36 | 0,22 | 0,05 | 0,13 | 0,31 | 0,47 | 0,53 | 0,34 | 0 |
| VC, м/с | 0,43 | 0,63 | 0,66 | 0,54 | 0,33 | 0,08 | 0,19 | 0,46 | 0,70 | 0,79 | 0,52 | 0 |
| VD, м/с | 0,41 | 0,62 | 0,66 | 0,53 | 0,32 | 0,07 | 0,18 | 0,45 | 0,70 | 0,79 | 0,50 | 0 |
| VВА, м/с
Оценок: 1000 (Средняя 5 из 5)
Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов. © 2016 - 2022 BigEdu.ru
| ||||||||||||