Силовой расчёт рычажного механизма
Содержание
1 Проектирование схемы, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма
2 Проектирование неравносмещенной эвольвентной зубчатой передачи и анализ зубчатого механизма
3 Силовой расчет рычажного механизма
4 Расчет маховика
Литература
1. Проектирование схемы, структурное и кинематическое исследование рычажного механизма
Вариант 20Исходные данные
lOA = 0,2; lAB = 0,6; lС D = 0,2; lВ C = 0,5;
w1 = 60π с-1 ; YС = -0,45 lD Е = 0,7; XС = -0,22
XЕ = -0,7
Требуется выполнить:
- провести структурный анализ механизма;
- для восьми равноотстоящих (через 45°) положений ведущего звена построить положения остальных звеньев;
- для каждого положения плана механизма построить план скоростей, а для двух положений – план ускорений;
- вычислить линейные скорости и ускорения звеньев механизма.
Результаты вычислений свести в таблицы;
- на планах механизма нанести направления угловых скоростей и ускорений соответствующих звеньев;
1 Структурный анализ механизма
Определяем степень подвижности. Так как механизм плоский, то применяем формулу П.Л. Чебышева
W = 3n – 2P5 – P4 ,
где n – число подвижных звеньев;
Р4 , Р5 – число кинематических пар соответственно четвертого и пятого классов.
n = 5;
P5 : O, A, B, C, D,.Е45 , Е56 ;
P4 – нет.
W = 3·5 – 2·7 – 0 = 1.
Это значит, что данная кинематическая цепь является механизмом, в котором достаточно иметь одно ведущее звено.
Для определения класса механизма разбиваем его на структурные группы, у каждой из которых определяем класс, порядок и вид.
В
А
Е С
Д
II, 2п, 2в. II, 2п, 1в.
О
Ι
Формула строения механизма имеет вид
I (6,1) ®II (2,3) ®II (4,5).
В целом механизм второго класса. Все механизмы второго класса исследуются методом планов.
1.1 Построение плана механизма
Определяем масштаб для построения плана механизма
ml = lOA /OA,
ml = 0,2/20 = 0,01 м/мм.
В принятом масштабе выражаем все остальные геометрические параметры и звенья механизма.
АВ = lA В /ml = 60 мм, ВС = 50 мм, DЕ = 70 мм, СD = 20 мм,
YС = 45 мм, XС = 22 мм. XЕ = 70 мм.
1.2 Построение планов скоростей механизмаПостроение начинаем с определения линейной скорости точки А, принадлежащей ведущему звену ОА.
VA = w1 ·lOA = 60∙3,14·0,2 = 37,68 м/с.
Направление скорости точки А определится из векторного уравнения
VA = VO + VAO , VAO ^OA.
Длина отрезка принимается из условия получения «удобного» масштаба mV .
mV = VA /Pа = 37,68/62,8 = 0,6 (м/с)/мм.
Далее строим план скоростей для структурной группы, состоящей из звеньев 2, 3 по уравнению
VB = VA + VBA , VB = Vс + VB С ,
где VBA – вектор относительной скорости точки В относительно точки А, направлен перпендикулярно АВ;
VB С – вектор относительной скорости точки В относительно точки С, направлен перпендикулярно ВС;
Проводим из полюса линию перпендикулярную ВС, а из точки а – линию, перпендикулярную звену АВ. В пересечении этих линий найдется точка в .
Скорость точки D определяем по теореме подобия из соотношения
ВС/СD = Pb/Pd=> Pd = Pb·CD/BC= 43·20/50 = 17,2 мм.
Скорость т. Е определяем по уравнению:
VЕ =VD +VЕ D ,
где VЕ D – вектор относительной скорости точки Е относительно точки D, направлен перпендикулярно DЕ;
VЕ - вектор абсолютной скорости точки Е, направлен параллельно оси х.
Из плана скоростей определяем линейные скорости точек:
VB = Pb·mV = 43 · 0,6 = 25,8 м/с; VBA = ab·mV = 54 · 0,6 = 32,4 м/с;
VЕ D = еd·mV = 10 · 0,6 = 6 м/с; VЕ = Pе ·mV = 19 · 0,6 = 11,4 м/с;
VD = Рd·mV = 17 · 0,6 = 10,2 м/с;
и угловые скорости звеньев
w2 = VBA /lAB = 32,4/0,6 = 54 с-1 , w3 = Vb /lВС = 25,8/0,5 = 51,6 с-1
w4 = VЕ D /lD Е = 6/0,7 = 8,6 с-1 ,
Полученные значения сводим в табл. 1.
Таблица 1 - Значения линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма
| Параметр | Размер-ность |
Оценок: 1000 (Средняя 5 из 5)
Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов. © 2016 - 2022 BigEdu.ru
|