Управление сложными системами

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕТРОНИКИ

Курсовая работа

«Управление сложными системами»

Выполнила: Ратникова С.А.

Проверил преподаватель

Цыганов Ю.К.

Москва 2005 г.

Задание на курсовую работу

1. Привести структурную схему РКК и основные требования технологического процесса, а также указать принцип работы приводов механизмов.

2. Изобразить функциональную схему СЛУ и структурную схему СМ.

3. Составить описание сигналов СЛУ.

4. Сформулировать условия функционирования оборудования РКК:

а) в символьном виде,

б) в двоичных кодах.

5. Разработать модель процесса управления РКК на сетях Петри с необходимыми пояснениями.

6. Привести результаты анализа сетей, полученные на лабораторном интерпретаторе в виде дерева достижимости маркировок.

1. Привести структурную схему РКК и основные требования технологического процесса, а также указать принцип работы приводов механизмов

Н₁ Брак

К₂

º У₃ Н₂

ТО₁

М₂ º º Годные детали

УК₁

Х₀₁

У₂ º º М₁

К₁ У₁ º º

К₃

ТО₂

УК₂

Данный работоконвейерный комплекс состоит из трех конвейеров. К₁ состоит из четырех ячеек, заканчивающихся манипулятором М₁ с вертикальным перемещением схвата (подъем-опускание) в конвейеры 2 и 3.

Перемещение конвейеров осуществляется гидроприводом через храповой механизм (при обратном ходе штока конвейер не двигается).

Схваты манипуляторов выполнены по принципу вакуумной присоски. Управление схватами осуществляется переключением по сигналу клапана, соединяющего присоску с вакуумной магистралью. Манипулятор М₁ в среднем положении по горизонтали удерживается управляющими упорами У₁ и У₂ , которые убираются или устанавливаются с помощью электромагнита и возвращаются в исходное положение под действием пружины.

Цикл работы М₁ : исходным является положение схвата слева, перед запуском М₁ к какому-либо накопителю убирается соответствующий упор У₁ или У₂ , а после отработки манипулятора упор возвращается в исходное положение. Среднее положение М₁ в горизонтальной плоскости контролируется датчиком.

После окончания работы М₁ конвейер К₁ перемещается на 1 шаг вправою. К₂ и К₃ перемещаются после того как изделие положено в Я₅ или Я₁₂ соответственно. Манипулятор М₁ подает детали поочередно в К₁ и К₂ .

Конвейер К₂ имеет семь ячеек. На восьмой ячейке находится ТО₁ /УК₁ , имеющий два фиксированных положения в горизонтальной плоскости (исходное – отведено от конвейера, рабочее – подведено к конвейеру), которое также реализуется гидроприводом.

Цикл работы ТО₁ /УК₁ : подвод к конвейеру – технологическая операция – контроль качества – отвод от конвейера.

К₃ состоит из двенадцати ячеек. На четырнадцатой ячейке – ТО₂ , на семнадцатой – УК₂ , имеющие два фиксированных положения в горизонтальной плоскости.

Цикл работы ТО₂ : подвод к конвейеру – технологическая операция – отвод от конвейера.

Цикл работы УК₂ : подвод к конвейеру – контроль качества – отвод от конвейера.

На последнем этапе работы К₂ установлен М₂ , сортирующий бракованные и годные детали в соответствующие контейнеры Н₁ и Н₂ .

Исходным положением М₂ является положение вертикального захвата сверху, которое удерживается упором У₃ , который убирается при прохождении годной детали и устанавливается при поступлении брака.

Выполнение технологических операций и контроль качества обеспечивается локальными системами автоматического управления.

2. Изобразить функциональную схему СЛУ и структурную схему СМ

ОПЕРАТОР

A I

РКК

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать Курсовые работы по промышленности и производству МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕТРОНИКИ Курсовая работа

Оценок: 1000 (Средняя 5 из 5)

Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов.