Разработка системы управления механизма передвижения тележки

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

Донской Государственный технический университет

Кафедра «Робототехника и мехатроника»

УТВЕРЖДАЮ Зав. кафедрой..

«______»_____________2008 г.

ЗАДАНИЕ

на курсовой проект

Студент . Группа УМ-41

Тема:

« Разработка системы управления механизма передвижения тележки»

Срок предоставления проекта к защите «_____»____________2008г.

Исходные данные для проектирования: Вариант № 19

Содержание пояснительной записки курсового проекта:

~ Введение.

~ Техническое задание.

~ Расчетно-конструкторская часть.

~ Описание работы системы управления.

~ Заключение.

Перечень графических материалов:

1. Система управления ТП. Схема электрическая принципиальная.

2. Переходные процессы.

Содержание

Введение

1 Техническое задание

2 Расчетно-конструкторская часть

2.1 Расчет статической мощности при передвижении тележки с номинальным грузом

2.2 Выбор двигателя

2.3 Выбор редуктора

2.4 Выбор схемы тиристорного преобразователя

2.5 Выбор силового трансформатора

2.6 Расчет параметров схемы и выбор тиристоров

2.7 Расчет параметров контура нагрузки ТП

2.8 Расчет и построение электромеханических характеристик

2.9 Выбор тахогенератора

2.10 Определение параметров структурной схемы ДПТ

2.11 Динамический расчет системы привода

3 Описание работы системы управления приводом

Заключение

Список использованных источников

Введение

Целью данного курсового проекта является разработка мехатронного устройства – тележки мостового крюкового крана.

Смысловая её реализации заключается в создании универсальных, надёжных и долговечных устройств, которые тем или иным образом помогали бы человеку решать поставленные перед ним задачи. Для высокоточных производств очень важно иметь хорошую точность позиционирования рабочего органа. Как и любая другая МС состоит из электромеханической системы, которая представляет собой совокупность электродвигательного и преобразовательного устройств, системы управления, механической передачи и рабочего органа, предназначенная для приведения рабочего органа в движение и управление этим движением по заданному алгоритму посредствам микро ЭВМ или микроконтроллера. Свойства электромеханической системы определяются взаимосвязанными характеристиками элементов и образующих её подсистем (механической, электрической и магнитной). Поэтому при этапном проектировании электромеханической системы особое внимание уделяется выбору электромеханической элементной базы, электродвигателей и информационных и силовых полупроводниковых преобразователей, статических и динамических характеристик, как силовых исполнительных элементов, так и системы управления при исследовании качества регулирования электромеханической системы с использованием микроконтроллеров или ЭВМ.

Целью управления может быть решение двух обобщенных задач – поддержание некоторых параметров в определенных диапазонах и регулирование значений выходных переменных по требуемому закону.

В каждой из этих задач управляющей системе требуется сформировать выходное воздействие, реализация которого компенсирует образовавшуюся ошибку управления.

1 Техническое задание

Разработать систему управления механизмом передвижения тележки мостового крюкового крана (мехатронного объекта) с техническими характеристиками:

Вариант..…………………………………………...……..………………..…………19

Режим работы механизма…………………………………………………...………Е3

Номинальная грузоподъемность, Gн , т……………………………………...……..4,9

Сила тяжести самого механизма передвижения (тележки), G0 , кН………...……1,9

Скорость передвижения тележки, Vт , м/с……………………………………..…0,53

Диаметр ходового колеса тележки, Dкт , м…………………………………….….0,4

Диаметр цапфы ходового колеса, dцк , м………………………………………...0,058

Относительная продолжительность включения механизма, ПВ, %.....................600

Номинальная скорость вращения двигателя, nн , об/мин…………………………3,0

Число включений в час, z………………………………………………………......240

Скорость вращения вала рабочего органа кранового механизма, Ωм , рад/с…….2,7

Значение перерегулирования, σ, %............................................................................18

Допустимая статическая погрешность, δ……………………………………….0,03

Время переходного процесса, tпп , с……………………………………………….0,15

Рисунок 1.1 –Тележка мостового крюкового крана

2 Расчетно-конструкторская часть

2.1 Определим статическую мощность при передвижении т

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать