BigEdu.ru
» » » Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии
Вернуться назад

Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии

Содержание

Техническое задание

Исходные данные

Аннотация (реферат)

Введение

1. Проектирование основного механизма и определение закона движения

1.1 Проектирование механизма по заданным условиям

1.2 Построение графика аналога скоростей рабочего органа

1.3 Построение диаграммы сил сопротивления, в зависимости от положения кривошипа

1.4 Определение приведенного момента движущих сил

1.5 Суммарная работа

1.6 График переменных приведенных моментов инерции III пр звеньев II группы

1.7 График полной кинетической энергии Т() всего механизма

1.8 График кинетической энергии ТII () II группы звеньев

1.9. График кинетической энергии первой группы звеньев ТI ()

1.10 Необходимый момент инерции маховых масс

1.11 Момент инерции дополнительной маховой массы Iдоп

1.12 Габаритные размеры и масса маховика

1.13 График (приближенный) угловой скорости

1.14 Определение кинетической энергии механизма в начальный момент времени

1.15 Выбор электродвигателя и учет его механической характеристики

2. Силовой расчет механизма

2.1 Исходные данные для силового расчёта механизма

2.1 Построение планов скоростей и ускорений

2.2.1 Построение плана скоростей

2.2.2 Построение плана ускорений

2.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции

2.4 Кинетостатический силовой расчет механизма

2.4.1 Силовой расчет группы звеньев 4-5

2.4.2 Силовой расчет группы звеньев 2-3

2.4.3 Силовой расчет начального звена 1

3. проектирование зубчатых передач планетарного редуктора

3.1 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом

3.1.1 Расчет параметров зубчатой передачи

3.1.2 Построение станочного зацепления

3.2 Построение проектируемой зубчатой передачи

3.3 Расчет планетарного редуктора

4. Проектирование кулачкового механизма

4.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования

4.2 Определение основных размеров кулачкового механизма

4.3 Построение профиля кулачка

Вывод


Техническое задание

Шаговый транспортер предназначен для прерывистого перемещения деталей с одной позиции не другую при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединенных в автоматическую линию. Детали в количестве Zд перемещаются одновременно в направлении технологической последовательности обработки по направляющим типа рольганга. Перемещение осуществляется с помощью штанги 5 и захватов 6, выступающих над направляющими.

Для возвратно-поступательного перемещения штанги используется шестизвенный кулисно-ползунный механизм, состоящий из кривошипа 1, ползуна 2, кулисы 3, камня 4 и штанги 5.

Расстояние между рабочими позициями станков кратно шагу Н транспортера. На величину этого шага деталь перемещается за один оборот кривошипа. По окончании рабочего хода детали закрепляются при помощи специальных зажимных устройств, команда на включение которых подается с помощью конечного переключателя 7 и кулачкового механизма. При холостом ходе штанги 5 захваты 6 наталкиваются на неподвижную деталь, поворачиваются относительно оси и проходят под деталью.

Средняя скорость перемещения деталей V5 ср обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя, зубчатой передачи Z1 , Z2 , планетарного четырехрядного редуктора Z3 -Z10 , зубчатой передачи Z11 , Z12 и кулисного механизма.

Число двойных ходов штанги в минуту n1 определяют по заданной средней скорости перемещения штанги V5 cp с учетом коэффициента изменения средней скорости Кv .




Исходные данные

№ Наименование параметра Обозначение Единицы СИ Значение
1 Шаг транспортера H м 1,8
2 Средняя скорость перемещения деталей V5cp м/мин 4,5
3 Коэффициент изменения скорости штанги Kv - 1,60
4 Число оборотов электродвигателя nд об/мин 950
5 Количество перемещаемых деталей Zд шт. 8
6 Вес детали Gд н 600
7 Вес погонного метра штанги q н*м 100
8 Относительные размеры звеньев кулисного механизма - 0,60
9 Приведенный коэффициент трения деталей по направляющим fд - 0,10
10 Приведенный коэффициент трения штанги по направляющим fш - 0,08
11 Момент инерции кулисы относительно оси качения I3C кг*м2 1
12 Маховой мо

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать Курсовые работы по промышленности и производству Содержание Техническое задание Исходные данные Аннотация (реферат) Введение 1. Проектирование основного механизма и определение закона движения
Оценок: 1001 (Средняя 5 из 5)

Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов.

© 2016 - 2022 BigEdu.ru