Кинематический расчет привода

1. Подбор электродвигателя и кинематический расчет привода

1.1 Общий коэффициент полезного действия привода  определяем согласно [5,c.4] по формуле

(1.1)

где h ₁ - к.п.д. плоскоременной передачи, h ₁ = 0,97 [5,c.5]

h _2 - к.п.д. зубчатой передачи h _2 = 0,97 [5,c.5]

h _3 - к.п.д. муфты h _33 = 0,98 [3,c.352]

h ₄ - к.п.д. пары подшипников качения h ₄ = 0,99 [5,c.5]

h = 0,97 × 0,97² × 0,98 × 0,99⁴ = 0,86

1.2 Требуемую мощность электродвигателя Р _тр , кВт, определяем согласно [5,c.4] по формуле

(1.2)

где Р ₅ - требуемая мощность на ведомом валу, Р ₅ = 5,5 кВт

кВт

По ГОСТ 19523-81 выбираем электродвигатель 4А112М2У3 с синхронной частотой вращения n = 3000 мин^-1 , с параметрами Р _дв = 7,5 кВт и скольжением s = 2,5%.

1.3 Номинальную частоту вращения электродвигателя n , мин^-1 , определяем согласно [5,c.6] по формуле

(1.3)

мин^-1

1.4 Угловую скорость на валу электродвигателя  ₁ , с^-1 , определяем по формуле

(1.4)

с^-1

1.5 Общее передаточное отношение привода u определяем согласно [5,c.8] по формуле

(1.5)

где n ₅ - частота вращения ведомого вала, n ₅ = 100 мин^-1

Принимаем передаточное число зубчатой прямозубой передачи согласно [5,с.7, с.36] u ₂ = 4.

Принимаем передаточное число зубчатой косозубой передачи согласно [5,с.7, с.36] u ₃ = 3,15.

Передаточное число клиноременной передачи u ₁ определяем по формуле

(1.6)

Частота вращения вала электродвигателя n ₁ = 2925 мин^-1

Частоту вращения валов редуктора n _i , мин^-1 , определяем по формуле

(1.7)

где i - порядковый номер вала

Частоту вращения ведущего вала n ₂ , мин^-1 , определяем по формуле (1.7)

мин^-1

Частоту вращения промежуточного вала n ₃ , мин^-1 , определяем по формуле (1.7)

мин^-1

Частоту вращения ведомого вала n ₄ , мин^-1 , определяем по формуле (1.7)

мин^-1

Частота вращения вала привода n ₅ =n ₄ =100 мин^-1

Угловая скорость вала электродвигателя  _ 306,31 с^-1

Угловую скорость валов редуктора  _ с ^-1 , _ определяем по формуле

(1.8)

Угловую скорость ведущего вала  _ с ^-1 , определяем по формуле (1.8)

с ^-1

Угловую скорость промежуточного вала  _ с ^-1 , определяем по формуле (1.8)

с ^-1

Угловую скорость ведомого вала  _ с ^-1 , определяем по формуле (1.8)

с ^-1

Угловая скорость вала привода w ₄ = w ₄ = 10,48 с ^-1

Вращающий момент на валу электродвигателя Т ₁ , Нм, определяем согласно [5,c.4] по формуле

(1.9)

где Р ₁ - мощность на валу электродвигателя, Р ₁ = 6,4  10³ Вт

НЧм

Вращающий момент на ведущем валу редуктора Т ₂ , Нм, определяем по формуле

Т ₂ = Т ₁ × u ₁ × h ₁ × h _4  (1.10)

Т ₂ = 20,89 × 2,32 × 0,97 × 0,99= 46,54НЧм

Вращающий момент на промежуточном валу редуктора Т ₃ , Нм, определяем по формуле

Т ₃ = Т ₂ × u ₂ × h ₂ × h ₄ , (1.11)

Т ₃ = 46,54 × 4 × 0,97 × 0,99 = 178,77НЧм

Вращающий момент на ведомом валу редуктора Т ₄ , Нм, определяем по формуле

Т ₄ = Т ₃ × u ₃ × h ₂ × h ₄ , (1.12)

Т ₄ = 178,77 × 3,15 × 0,98 × 0,99 =

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать