Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов

Курсовой проект

по дисциплине

«Комплексная автоматизация технологических процессов»

Автоматическая система управления процессом испытаний электропривода лифтов

2009

План

Введение. 4

1 Описание технологического процесса, как объекта управления. 8

1.1 Описание технологического процесса и технологического оборудования8

1.2 Технологические схемы процесса и оборудования. 9

1.3 Классификация и перечень технологических переменных, анализ видов связи между технологическими переменными. 12

1.4 Классификация и перечень измеряемых переменных состояния, определение требуемой точности управления технологическим процессом. Определение условий работы измерительных устройств.15

1.5 Классификация и перечень управляющих воздействий, определение требуемой точности управления ТП.20

1.6 Определение основных требований к ведению технологического процесса, формирование критерия качества и цели управления. 21

2. Разработка и выбор элементов АСУ ТП.. 23

2.1 Разработка общих алгоритмов функционирования АСУ ТП. Блок – схемы алгоритма и их описание. 23

2.2 Функциональная структура системы управления ТП. Описание функциональных блоков системы.. 24

2.3. Определение уровней управления ТП и архитектуры верхнего уровня АСУ.26

2.4. Блок схемы аппаратных средств уровней системы. Выбор аппаратных средств на всех уровнях управления. Вариант принципиальной схемы соединения между аппаратными блоками системы.28

2.5. Выбор общего и специального программного обеспечения на всех уровнях АСУ ТП.. 28

2.6. Принципы обмена информацией между уровнями системы. Выбор интерфейсных устройств и протоколов обмена.29

3. Математическое моделирование системы управления технологическим процессом.31

3.1 Выбор среды моделирования и разработка математической модели технологического процесса и технологического оборудования с исполнительными электроприводами.31

3.2 Структурный и параметрический синтез регуляторов системы управления технологическим процессом. 40

3.3 Разработка алгоритмов работы регуляторов системы управления технологическим оборудованием.52

3.4 Компьютерное моделирование алгоритмов управления. Графическое представление результатов моделирования.53

Заключение. 59

Список литературы.. 61

Введение

В настоящее время системы электропривода (ЭП) прочно занимают лидирующее место среди приводных устройств и обеспечивают бесперебойную и надёжную работу механизмов во многих областях техники и жизнедеятельности человека. Функциональные возможности и эксплуатационные параметры современных ЭП во многом определяются характеристиками применяемых систем управления. В качестве приводного двигателя в последнее время наибольшее распространение находит асинхронный двигатель (АД) с короткозамкнутым ротором. Современный асинхронный ЭП реализован на базе силовой полупроводниковой техники с применением микропроцессорного управления. Его возможности позволяют организовать регулирование выходных координат ЭП в широком диапазоне, с высоким быстродействием и большой точностью.

В настоящее время развитие систем асинхронного ЭП с микропроцессорным управлением позволяет путём создания новых программных алгоритмов синтезировать ЭП с широки набором эксплуатационных характеристик, что в свою очередь позволяет удовлетворить требования, накладываемые со стороны самых разных технологических объектов.

Электропривод подъемно-транспортных механизмов (ПТМ) в общем случае представляет собой сложный мехатронный модуль, объединяющий в своём составе систему управления, силовой преобразователь, асинхронный безредукторный двигатель с короткозамкнутым ротором. В качестве силового преобразователя может использоваться преобразователь частоты (ПЧ) или тиристорный регулятор напряжения (ТРН). Система управления обеспечивает требуемые режимы эксплуатации подъемно-транспортных механизмов, адекватную реакцию ЭП на изменение внешних условий, поддержку защитных функций и коммуникаций с другими устройствами.

Системы ПТМ широко применяются в технологических процессах при перевозке людей и транспортировке грузов. Сбой и нарушение работы ПТМ может привести к гибели людей и тяжёлым экономическим последствиям. В случае превышения допустимого момента, не будут выполняться требования для перевозки людей, может быть нанесен вред здоровью. Если ПТМ не развивают требуемого момента, возможна ситуация застревания кабины лифта или подъёмной клети между требуемыми точками останова, что также рассматривается как аварийная ситуация. При серийном производстве систем ПТМ на этапе экспериментальной проверки показателей функционирования возникает задача проведения сложных нагрузочных испытаний. В данном режиме выполняется проверка ПТМ на соответствие требованиям по ограничению и формированию выходного момента. При этом испытательное нагрузочное устройство должно имитировать диаграмму эксплуатационных усилий, прикладываемых со стороны элементов ПТМ различных типов.

Для создания нагрузочного усилия самым простым решением является применение механического тормозного устройства в виде барабана и колодок. К основным недостаткам следует отнести сложность стабилизации тормозного момента, шум, повышенную вибрацию и т.д. Кроме того, при использовании нагрузочного испытательного оборудования данной конструкции точнос

Внимание, отключите Adblock

Вы посетили наш сайт со включенным блокировщиком рекламы!
Ссылка для скачивания станет доступной сразу после отключения Adblock!

Скачать