Структурный анализ рычажного механизма
Федеральное агенство по образованию
ГОУ ВПО
«Уральский государственный технологический университет – УПИ»
Нижнетагильский технологический институт (филиал) УГТУ-УПИ
пояснительная запискаПЗ.1501.00.00.03(2)
к курсовому проекту по теории механизмов и механике машин
Нижний Тагил
2008
СОДЕРЖАНИЕ
1. Структурный анализ рычажного механизма
1.1. Схема рычажного механизма.
1.2. Классификация кинематических пар
1.3. Определение степени подвижности механизма
1.4. Определение класса и порядка механизма по Ассуру
2. Синтез механизма.
2.1. Определение геометрических размеров механизма.
2.2. Построение плана положений механизма.
2.3. Построение плана скоростей механизма. Определение скоростей шарнирных точек, центров тяжести звеньев и угловых скоростей звеньев.
2.4. Построение плана ускорений механизма. Определение ускорений шарнирныхточек, центров тяжести звеньев и угловых ускорений звеньев.
2.5. Построение графиков аналога скорости и ускорения механизма.
3. Силовой расчёт рычажного механизма
3.1. Определение силы полезного сопротивления
3.2. Определение сил тяжести звеньев.
3.3. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев.
3.4. Расчёт группы ВПП
3.5. Расчёт группы ВПВ.
3.6. Расчёт группы начального звена.
4. Проектирование эвольвентных профилей зубчатых колес
5. Синтез кулачкового механизма.
Список использованных источников
1.
1.1. Схема рычажного механизма.
Схема рычажного механизма (механизма поперечно-строгального станка) приведена на рис. 1.
Механизм состоит из шести звеньев:
0-стойка, неподвижное звено;
1-кривошип, подвижное звено, совершает вращательное движение;
2-ползун кулисы, совершает поступательное движение;
3-кулиса, совершает вращательное движение;
4-ползун, совершает поступательное движение;
5-ползун, совершает поступательное движение.
1.2. Классификация кинематических пар
Кинематической парой называется подвижное соединение двух звеньев, ограничивающее их относительное движение.
Кинематические пары механизма компрессора показаны на рис. 2.
Таблица 1. Классификация кинематических пар
| № кинематической пары | № звеньев | Вид кинематической пары | Класс кинематической пары |
| 1 | 0-1 | вращательная | 5 |
| 2 | 1-2 | вращательная | 5 |
| 3 | 2-3 | поступательная | 5 |
| 4 | 0-3 | вращательная | 5 |
| 5 | 3-4 | вращательная | 5 |
| 6 | 4-5 | поступательная | 5 |
| 7 | 5-0 | поступательная | 5 |
По характеру соприкосновения элементов звеньев кинематические пары являются низшими .
По характеру относительного движения звеньев кинематические пары являются плоскими .
По числу условий связи, наложенных на относительное движение звеньев, кинематические пары являются парами5-го класса .
По характеру замыкания элементов звеньев кинематические пары являются парами с геометрическим замыканием .
1.3. Определение степени подвижности механизма.
Степень подвижности плоского механизма определяется по формуле П.Л.Чебышева
, (1)
где - число звеньев механизма, = 6;
; - число кинематических пар пятого и четвёртого классов, =7, =0.
Подставляя значения параметров в формулу Чебышева, получим
.
Число W показывает, скольким звеньям необходимо задать закон движения для получения определенности движения всего механизма. Звено, закон движения которого задан, называется начальным звеном .
В рассматриваемом механизме начальным звеном является кривошип ОА.
1.4. Определение класса и порядка механизма по Ассуру.
Так как степень подвижности механизма равна единице, то группа начального звена состоит из одного подвижного звена 1 и стойки. Такая группа по классификации Ассура относится к 1-му классу, 1-му порядку.
С группой начального звена соединена группа Ассура 2-3, состоящая из ползуна 2, кулисы 3. Эта группа относится к 2-му классу, 3-му порядку.
С группой Ассура 2-3 соединена группа Ассура 3-4, состоящая из кулисы 3, и ползуна, которая также относится к 2-му классу, 2-му порядку.
С группой Ассура 3-4 соединена группа Ассура 4-5, состоящая из стойки и ползуна 5, которая относится к 2-му классу, 2-му порядку.
Класс и порядок механизма определяется классом и порядком наиболее сложной группы, входящей в его состав. Следовательно, данный механизм 2-го класса, 2-го порядка
Вывод . Механизм может существовать и для его работы необходимо и достаточно иметь один двигатель.
2.Синтез механизма
2.1. Определение геометрических размеров звеньев механизма.
| Наименование параметра | Обозначение | Размерность | Знач
Оценок: 1000 (Средняя 5 из 5)
Наверняка у вас есть товары или услуги, продажа которых приносит вам максимальную прибыль. Для быстрого старта в сети вам необходимо создание посадочной страницы (одностраничного сайта), на которой будет размещена информация о маржинальных товарах/услугах интернет магазина. За 8 лет опыта разработки конверсионных страниц мы выработали оптимальную структуру, которая позволит привлекать через landing page больше продаж. На такую структуру «одевается» ваш контент — фирменный стиль, тексты, фотографии, уникальные торговые предложения, после чего страница выходит в свет. Разработка лендинга и запуск в сети — до 7 рабочих дней. Стоит отметить, что в разработку самой посадочной страницы входит и написание копирайтером продающих текстов для вашего бизнеса, чтобы каждый посетитель страницы захотел совершить покупку именно у вас. Результат: качественно разработаная продающая посадочная страница, которая готова приносить вам новых клиентов. © 2016 - 2022 BigEdu.ru
|