Министерство общего и профессионального образования
Российской Федерации.
Кафедра: Электропривод и автоматизация промышленных процессов.
Пояснительная записка к курсовому проекту
по курсу систем управления электроприводом.
Руководитель:
“-----“-----------200г
Автор проекта
Студент группы
“-----“-----------200г
Проект защищен
с оценкой
-----------------------
-------------------------
“------“---------200г
200
Содержание
1. Введение
2. Выбор электродвигателя
3. Выбор структуры системы управления электроприводом
4. Выбор комплектного тиристорного электропривода
5. Выбор элементов силового электорооборудования в комплектном электроприводе
6. Функциональная и структурная схемы электропривода. Переход к относительным единицам.
7. Определение параметров силового электрооборудования
8. Выбор типа регуляторов и расчет их параметров
9. Построение статических характеристик замкнутой системы электропривода
10. Защиты в электроприводе и расчет их уставок
11. Исследование качества процессов в проектируемой системе электропривода
12. Вывод
Литература
Введение
В данном курсовом проекте необходимо спроектировать комплектный тиристорный электропривод постоянного тока на основании технических требований представленных в таблице №1. Для этого, выбран двигатель из указанного диапазона мощностей, определена структура системы управления, выбран тиристорный преобразователь и силовое оборудование к нему, произведен синтез регуляторов. На основании знаний полученных в курсе ТАУ произведена настройка системы управления на оптимальное быстродействие и устойчивость. Исследованы качества процессов в спроектированной системе.
Таблица 1.1
Исходные данные к курсовому проекту.
| Наименование | Обозначение | Величина |
| Диапазон мощностей, в пределах которого следует выбирать двигатель. КВт | От 50до99 | |
| Момент инерции механизма в долях от момента инерции двигателя. | Jм /Jд | 2.0 |
| Изменение момента статической нагрузки Мс в долях от номинального Мн | Мс /Мн | 0.8 |
| Колебания напряжения сети. | êUс =êUс /Uс | 0.25 |
| Диапазон регулирования скорости вниз от номинальной | D1=nн/nmin | 5 |
| Диапазон регулирования скорости вверх от номинальной. | D2=nmax /nн | 1 |
| Допустимая статическая ошибка поддержания скорости при минимальной уставке. | ênдин =ênс /nmin | 0.12 |
| Величина токоограничения при упоре | m=Imax /Iн | 2.0 |
| Ускорение электропривода при пуске | l=Iдин /Iн | 1.4 |
2. Выбор электродвигателя
Из указанного диапазона мощностей выбираю двигатель постоянного тока продолжительного режима работы типа П92, 220 В, защищенный, независимого возбуждения.
Таблица 2.1
Параметры двигателя типа П92.
| Наименование | Размерность | Значение |
| Мощность, Рн | КВт | 75 |
| Угловая скорость вала – номинальная, Nн | Об/мин | 1500 |
| Угловая скорость вала – максимальная, Nмакс | Об/мин | 2250 |
| Ток якоря – номинальный, Iн | А | 381 |
| Ток возбуждения – номинальный, Iвн | А | 4,94 |
| Сопротивление обмоток (Rя +Rдп ) | Ом | 0,016836 |
| Сопротивление обмотки возбуждения, Rов | Ом | 38,796 |
| Число полюсов | 2р | 4 |
| Число параллельных ветвей | 2а | 2 |
| Момент инерции якоря, Jя | Кг*м2 | 7 |
| Масса | Кг | 705 |
| Напряжение на якоре, Uя | В |